[实用新型]多用途多脚爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动工具，特别是涉及一种多用途机械式仿生爬行器。

背景技术

本申请人的实用新型专利申请《多脚爬行器》，申请号为2011202062574，公开了一种机械式仿生爬行器，其可以在驱动装置的驱使下，利用该爬行器的八只长脚，在泥泞的路面或崎岖的丘陵地带运送货物而不会出现打滑现象，但当遇到路况转好时，其存在的缺点就显而易见，即速度慢、效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多用途多脚爬行器，要解决的技术问题是使人们在各种道路上均可以轻松平稳、快速地运送货物。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的多用途多脚爬行器，包括一个平板、安装在平板上的驱动装置和两对以上相同结构的爬行机构，每对爬行机构分左右两边沿平板长边方向对称均匀设置，每个爬行机构在垂直于平板长边方向的平面上有一只长脚，每只长脚分长臂和短臂其连接处嵌入固定在平板上的万向节中，短臂为一空心管与中空连杆筒组成，直线联动控制杆一端插入该空心管中，另一端与爬行机构的动力驱动部分相连接，在平板底面设有可以使平板移动的滚轮和可以使平板升高的液压汽缸，在所述的长脚上设有使其伸缩的旋转收回机构。

所述的旋转收回机构由设置在所述短臂下方并与其固定连接的中空连杆筒、插于该中空连杆筒内并与所述长臂相连的可以转动的连杆、设置在长臂上的第一汽缸、第二汽缸和置于连杆与长臂相接处的旋转组件组成。

所述长臂由前臂和后臂组成，前臂前端与地面相接触，前臂后端与后臂的前端铰接相连，所述第一汽缸的缸体固定在后臂前端的上边，第一汽缸的活塞杆的伸出端与前臂后端的端末相接；所述后臂的后端与所述连杆的前端铰接，所述第二汽缸的缸体固定在后臂后端的下边，第二汽缸的活塞杆的伸出端与连杆的前端相接。

所述的旋转组件由固定在连杆前端的从齿轮和置于所述的中空连杆筒前端上边的马达组成，马达转轴的一端设有主齿轮，该主齿轮与所述的从齿轮相互啮合。

所述滚轮为车轮，该车轮通过车桥与所述的平板相连接并在驱动装置的驱动下带动平板向前移动。

在所述的平板上安装有可以盛放物品的容器。

本实用新型由于在平板的下方增加了可以转动的车轮和将长脚长臂分为两段并能收回的结构，因此，本实用新型既可以在泥泞或崎岖的坡路上平稳地运送货物，还可以在平坦的公路上快速运送货物，本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的单个爬行机构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的多用途多脚爬行器，包括一个平板8、在平板8上安装有驱动装置9和四对相同结构的爬行机构1，每对爬行机构1分左右两边沿平板8的长边方向对称均匀设置并通过齿轮连杆机构与所述的驱动装置9相连，在每个爬行机构1的首端，都有一只长脚，长脚垂直于平板8长边并伸出平板8，在驱动装置9的驱动下，向平板8的前、下、后、上方摆动，四对爬行机构1的八只长脚异步协调动作，带动平板8向前或向后移动。在泥泞或崎岖的坡面上，八只长脚可以牢牢地抓住地面，尖锐的前端甚至可以深深地插入土石中，不会像车轮100在路况差时出现打滑现象。

每只长脚分长臂2和短臂3其连接处嵌入固定在平板8上的万向节11中，短臂3为一空心管31与中空连杆筒32组成，直线联动控制杆7一端插入该空心管31中，另一端与爬行机构1的动力驱动部分相连接，当起动爬行机构1工作时，驱动装置9通过设置在平板8上的齿轮连杆机构控制直线联动控制杆7旋转，由于直线联动控制杆7的一端插入所述的空心管31内，即长脚的短臂3内，短臂3又带动长臂2以万向节11球心旋转，从而实现长脚上下前后的动作。

在平板8的下方还设有四个可以使平板8移动的车轮100和四个可以使平板8升高的液压汽缸，在所述的长脚上还设有使其伸缩的旋转收回机构。