[实用新型]一种利用振动定位的电子白板系统及振动感测装置

权利要求书

1.一种利用振动定位的电子白板系统，包括：书写笔、供所述书写笔书写的板面；其特征在于，该系统还包括：

与所述板面接触安装形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域、并检测所述三角监测区域内的所述书写笔产生的振动参数的至少三个振动感测装置；以及

与所述振动感测装置连接接收所述振动参数，并根据所述振动参数运算得到所述书写笔的相对位置坐标形成运动轨迹的控制处理装置。

2.根据权利要求1所述的电子白板系统，其特征在于，所述板面为与所述控制处理装置连接、并显示所述运动轨迹的显示屏；或者，

所述电子白板系统还包括与所述控制处理装置连接、并显示所述运动轨迹的轨迹显示装置，而所述板面为黑板或玻璃板面。

3.根据权利要求1所述的电子白板系统，其特征在于，每一所述振动感测装置包括：

与所述板面接触采集振动信号形成振动的电信号的感测单元；

与所述感测单元连接接收所述电信号并处理得到振动参数的实时处理单元；

与所述实时处理单元连接的、存储所述振动参数并存储有该振动感测装置本身的ID编码的存储单元；以及

与所述实时处理单元连接、将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置的发送单元。

4.根据权利要求3所述的电子白板系统，其特征在于，所述感测单元包括一个或多个加速度传感器和/或陀螺仪；所述发送单元为有线发送单元或无线发送单元。

5.根据权利要求4所述的电子白板系统，其特征在于，所述控制处理装置设置在其中一个所述振动感测装置中、或者为独立的控制处理装置，包括：

与每一所述发送单元通讯连接、接收所述振动参数和ID编码的接收单元；

与所述接收单元连接、并根据同一时间不同所述ID编码的所述振动参数进行处理，得到书写笔的相对位置坐标，进而得到运动轨迹的控制处理单元。

6.根据权利要求5所述的电子白板系统，其特征在于，所述控制处理单元包括与所述接收单元连接、并根据接收到的所述振动参数的振动幅度值和时间值，利用距离越远，传播时间越长、振动幅度值衰减越大的特性，运算得到所述书写笔体在三角监测区域内相对于原点坐标的相对坐标点的坐标计算模块；以及

与所述接收单元连接、并根据接收到的所述振动参数的振动幅度值的大小、频率值和相位值的不同，来判断识别不同书写笔的识别模块。

7.根据权利要求5所述的电子白板系统，其特征在于，所述控制处理装置还包括存储所述书写笔的运动轨迹的控制存储单元。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子白板系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述板面的周边位置处的吸波材料。

9.一种用于电子白板系统的振动感测装置，其特征在于，包括：

与板面接触采集振动信号形成振动的电信号的感测单元；

与所述感测单元连接接收所述电信号并处理得到振动参数的实时处理单元；

与所述实时处理单元连接的、存储所述振动参数并存储有该振动感测装置本身的ID编码的存储单元；以及

与所述实时处理单元连接、将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置的发送单元。

10.根据权利要求9所述的振动感测装置，其特征在于，所述感测单元、实时处理单元、存储单元和发送单元设置在同一感测装置外壳内；所述感测单元包括一个或多个加速度传感器和/或陀螺仪；所述发送单元为有线发送单元或无线发送单元。