[实用新型]一种利用振动定位的电子白板系统及振动感测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动定位技术，更具体地说，涉及一种利用振动定位的电子白板系统及其振动感测装置。

背景技术

传统的黑板已经无法满足电子化的要求，随着科技的发展，出现了集电子、软件于一体的电子白板系统。现在的电子白板系统通常包括电子板面、书写笔、传感处理装置等。现有的电子白板一般为两种形式，一种是采用压感原理、另一种采用电磁感应原理实现。

采用压感原理的电子白板内部设有两层感压膜，当电子板面某一点受到压力时，两层膜在这点上造成短路，电子白板的控制器检测出受压点的坐标值(手指或书写笔笔触及的位置)，经通讯接口送入到传感处理装置，处理后再通过电子板面进行显示。这种结构的电子白板系统需要特制电子板面，并设置两层压力膜来实现压力传感，需要制作专门的电子白板，结构复杂、成本高。而且，在压力膜受损时，需要整体更换，增加了维护成本。

采用电磁感应原理的电子白板内部设有数位板，书写笔采用电磁笔。由数位板内的感应线圈产生磁场，当电磁笔接近电子白板时，书写笔中的电感线圈中有磁场通过，书写笔感应到数位板的磁场后，其中的谐振电路产生磁场，再与数位板上的磁场互相作用，数位板上的磁场将发生变化，传感处理装置通过检测数位板上磁场的变化即可判断书写笔移动的位置，进而通过处理以产生坐标信息，再通过电子白板进行显示，从而实现利用书写笔在电子白板上书写。这种结构的电子白板系统同样需要特制电子板面，需要制作专门的电子白板，结构复杂、成本高。而且，还需要使用特制的书写笔才能配合使用，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种利用书写笔书写在板面上产生振动来定位书写笔迹的电子白板系统。

本实用新型所要解决的另一技术问题在于，提供一种用于利用书写笔书写在板面上产生振动来定位书写笔迹的电子白板系统中的振动感测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种利用振动定位的电子白板系统，包括：书写笔、供所述书写笔书写的板面；该系统还包括：

与所述板面接触安装形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域、并检测所述三角监测区域内的所述书写笔产生的振动参数的至少三个振动感测装置；以及

与所述振动感测装置连接接收所述振动参数，并根据所述振动参数运算得到所述书写笔的相对位置坐标形成运动轨迹的控制处理装置。

在本实用新型的电子白板系统中，所述板面为与所述控制处理装置连接、并显示所述运动轨迹的显示屏；或者，

所述电子白板系统还包括与所述控制处理装置连接、并显示所述运动轨迹的轨迹显示装置，而所述板面为黑板或玻璃板面。

在本实用新型的电子白板系统中，每一所述振动感测装置包括：

与所述板面接触采集振动信号形成振动的电信号的感测单元；

与所述感测单元连接接收所述电信号并处理得到振动参数的实时处理单元；

与所述实时处理单元连接的、存储所述振动参数并存储有该振动感测装置本身的ID编码的存储单元；以及

与所述实时处理单元连接、将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置的发送单元。

在本实用新型的电子白板系统中，所述感测单元包括一个或多个加速度传感器和/或陀螺仪；所述发送单元为有线发送单元或无线发送单元。

在本实用新型的电子白板系统中，所述控制处理装置设置在其中一个所述振动感测装置中、或者为独立的控制处理装置，包括：

与每一所述发送单元通讯连接、接收所述振动参数和ID编码的接收单元；

与所述接收单元连接、并根据同一时间不同所述ID编码的所述振动参数进行处理，得到书写笔的相对位置坐标，进而得到运动轨迹的控制处理单元。

在本实用新型的电子白板系统中，所述控制处理单元包括与所述接收单元连接、并根据接收到的所述振动参数的振动幅度值和时间值，利用距离越远，传播时间越长、振动幅度值衰减越大的特性，运算得到所述书写笔体在三角监测区域内相对于原点坐标的相对坐标点的坐标计算模块；以及

与所述接收单元连接、并根据接收到的所述振动参数的振动幅度值的大小、频率值和相位值的不同，来判断识别不同书写笔的识别模块。

在本实用新型的电子白板系统中，所述控制处理装置还包括存储所述书写笔的运动轨迹的控制存储单元。

在本实用新型的电子白板系统中，所述系统还包括设置在所述板面的周边位置处的吸波材料。

本实用新型还提供一种用于电子白板系统的振动感测装置，其特征在于，包括：