[实用新型]单元组合式自动化立体仓库系统

权利要求书

1.一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通。

2.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：所述入库子系统包括货物输入端设备、货物输送带、库前等待区，所述货物输入端设备与货物输送带连通、货物输送带与库前等待区连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输送带、货物输出设备，出库货物放置区与货物输送带连通、货物输送带与货物输出设备连通。

3.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：所述入库子系统包括货物输入端设备、库前等待区、拆叠盘机构、输送机构，所述货物输入端设备通过输送机构与库前等待区连通，库前等待区通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与货物输入端设备连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输出端设备、拆叠盘机构、输送机构，所述出库货物放置区通过输送机构与货物输出端设备连通，货物输出端设备通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与出库货物放置区连接。

4.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：所述立体存储单元包括一条或一条以上托盘输送系统，所述托盘输送系统包括一个或一个以上拆叠盘机构、与立体货架子系统连通的输送带、与货物输入端设备连通的输送带，其中拆叠盘机构设置在立体货架子系统与货物输入端设备之间的输送带上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：所述货物输入端设备、货物输送带、库前等待区、出库货物放置区、货物输送带、货物输出端设备均为双向输送功能的输送机构。

6.根据权利要求5所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：所述输送机构交叉部分设置有转折机构。