[实用新型]单元组合式自动化立体仓库系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库，特别涉及一种单元组合式自动化立体仓库系统。

背景技术

自动化立体库(AS/RS)是以立体仓库为中心，在计算机的控制下实现对货物单元的收发、存储、搬运、加工和信息管理等物流作业的自动化物流系统，是集光、机电、信息等多种技术为一体的系统工程，是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。自动化立体库的主要功能包括：

1、储存功能。在储存货物的同时，根据储存货物对储存环境的不同要求，同时具备恒温、恒湿等附加功能。

2、收、发货功能。可以实现收货、理货、货物储存单元标准化，实现电子标签信息写入。来货包装废弃物返回物流，货物信息传递，用户信息收集统计等功能。

3、调节供需的功能。具有调节入库、出库瞬时波动大、不平衡的功能。

4、信息管理功能。可以存储大量的信息，对库存货物信息、收货信息、发货信息、立式记录等信息进行管理、统计、分析、追踪等，从而提高仓库的智能化程度。

5、延伸功能。现代物流逐步把单一企业物流联络成纵横交错、功能完善的面向社会各行业、各环节的复合物流，物流功能和业务以自动化立库为核心向上下游延伸和发展，向上游发展到从客户收集货物、规范包装成适合大流量、大批量的运输单元，向下游发展到送货到门，满足客户在包装、批量、时间等多方面的需求。通过物流延伸，扩大物流业务，充分利用资源，降低物流成本。

已有的自动化立库是作为一个整体来考虑的，也就是当把其中的一部分单独拿出来使用时会引起整个环节的脱节，或者说拿出来的一部分是不能独立运行的。

对于已有的自动化立库是作为一个整体化设计，不可拆分、不可重组，对于小型系统来说是满足需求的，但是随着区域物流中心的需求，拥有较多条输送巷道的大型、超大型规模自动化立库系统采用现在的整体化设计将在出入库的效率、立库利用率、使用的灵活程度等多方面都不能满足需求，而且传统设计在系统出现故障时的柔性度较低，在大型、超大型规模自动化立库中带来损失将会更大。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种单元组合式自动化立体仓库系统，不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率；系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种单元组合式自动化立体仓库系统，包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通。

其中，所述入库子系统包括货物输入端设备、货物输送带、库前等待区，所述货物输入端设备与货物输送带连通、货物输送带与库前等待区连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输送带、货物输出设备，出库货物放置区与货物输送带连通、货物输送带与货物输出设备连通。

其中，所述入库子系统包括货物输入端设备、库前等待区、拆叠盘机构、输送机构，所述货物输入端设备通过输送机构与库前等待区连通，库前等待区通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与货物输入端设备连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输出端设备、拆叠盘机构、输送机构，所述出库货物放置区通过输送机构与货物输出端设备连通，货物输出端设备通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与出库货物放置区连接。

其中，所述立体存储单元包括一条或一条以上托盘输送系统，所述托盘输送系统包括一个或一个以上拆叠盘机构、与立体货架子系统连通的输送带、与货物输入端设备连通的输送带，其中拆叠盘机构设置在立体货架子系统与货物输入端设备之间的输送带上。

其中，所述货物输入端设备、货物输送带、库前等待区、出库货物放置区、货物输送带、货物输出端设备均为双向输送功能的输送机构。

其中，所述输送机构交叉部分设置有转折机构。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：