[实用新型]针灸针自动穿管包装机的插片机构有效
| 申请号： | 201120380080.X | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202244166U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 徐坤峰 | 申请（专利权）人： | 苏州医疗用品厂有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/34 | 分类号： | B65B19/34;B65B61/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针灸 自动 穿管包 装机 机构 | ||
1.一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，其特征在于：包括V型槽（1）、推管杆（2）、推针杆（3）以及送片杆（4）；
所述V型槽（1）的槽口向上，而槽体水平布置，V型槽（1）的一端作为装配端（14）；
所述推管杆（2）相对V型槽（1）设置，其中，推管杆（2）的一端与第一直线驱动机构（5）连接，第一直线驱机构（5）作用在平行于V型槽（1）的方向上，推管杆（2）的另一端设有推管作用部（13），推管作用部（13）布置在V型槽（1）内且位于装配端（14）的一侧；
所述推针杆（3）相对V型槽（1）设置，其中，推针杆（3）的一端与第二直线驱动机构（6）连接，第二直线驱动机构（6）作用在平行于V型槽（1）的方向上，推针杆（3）的另一端设有推针作用部（15），推针作用部位（15）于装配端（14）的另一侧；
所述送片杆（4）相对V型槽（1）设置，其中，送片杆（4）的一端与第三直线驱动机构（7）连接，第三直线驱动机构（7）作用在垂直于V型槽（1）的方向上，送片杆（4）的另一端设有送片座（12），送片座（12）位于装配端（14）的正下方。
2.根据权利要求1所述的插片机构，其特征在于：所述送片座（12）上设有抽气通道（16）。
3.根据权利要求2所述的插片机构，其特征在于：所述送片座（12）上安装有一传感器（11）。
4.根据权利要求1所述的插片机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（5）、第二直线驱动机构（6）和第三直线驱动机构（7）均采用下列机构之一：
（1）气缸；
（2）直线电机；
（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；
（4）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。
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