[实用新型]针灸针自动穿管包装机的插片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动穿管包装机的插片机构。该插片机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针穿管包装的插片动作。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。

目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，该专利公开了穿管包装机的插片机构，一定程度上提高了针灸针穿管包装的效率和质量，但是该插片机构结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题。因此，本实用新型提出一种结构简单的针灸针自动穿管包装机的插片机构。

发明内容

本实用新型提供一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，该机构结构简单，便于操作维护，运行稳定可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动穿管包装机的插片机构，其特征在于：包括V型槽、推管杆、推针杆以及送片杆；

所述V型槽的槽口向上，而槽体水平布置，V 型槽的一端作为装配端，以下以所述装配端为基准；

所述推管杆相对V型槽设置，其中，推管杆的一端与第一直线驱动机构连接，第一直线驱机构作用在平行于V型槽的方向上，推管杆的另一端设有推管作用部，推管作用部布置在V型槽内且位于装配端的一侧；

所述推针杆相对V型槽设置，其中，推针杆的一端与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构作用在平行于V型槽的方向上，推针杆的另一端设有推针作用部，推针作用部位于装配端的另一侧；

所述送片杆相对V型槽设置，其中，送片杆的一端与第三直线驱动机构连接，第三直线驱动机构作用在垂直于V型槽的方向上，送片杆的另一端设有送片座，送片座位于装配端的正下方。 

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述送片座上设有抽气通道。 

2、上述方案中，所述送片座上安装有一传感器。

3、上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构均采用下列机构之一：

（1）气缸；

（2）直线电机；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（4）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

本实用新型工作原理是：送片杆将塑料片竖直向上送到位，推管杆将装有针灸针的塑料管向塑料片方向水平推进，推针杆将针柄与塑料片一端推齐，并水平支撑着针柄和塑料片，推管杆再将塑料管水平推进，将针柄和塑料片同时插进塑料管，推管杆、推针杆与送片杆三者配合共同完成插片动作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：结构简单，便于操作维护，运行稳定可靠，大大提高了针灸针穿管包装效率。

附图说明

附图1为本实用新型第一工作状态示意图；

附图2为本实用新型第二工作状态示意图；

附图3为本实用新型第三工作状态示意图；

附图4为本实用新型第四工作状态示意图；

附图5为包装好的针灸针效果示意图；

附图6为V型槽与塑料管、针灸针、塑料片位置关系示意图；

附图7为送片座剖视图。

以上附图中：1、V型槽；2、推管杆；3、推针杆；4、送片杆；5、第一直线驱动机构；6、第二直线驱动机构；7、第三直线驱动机构；8、塑料管；9、针灸针；10、塑料片；11、传感器；12、送片座；13、推管作用部；14、装配端；15、推针作用部；16、抽气通道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：针灸针自动穿管包装机的插片机构