[实用新型]一种内窥镜超声探头

权利要求书

1.一种内窥镜超声探头，包括微型超声探头和驱动装置，其特征是：还包括套管、空心软轴和连接器，空心软轴处于套管中并能够在套管中滑动和转动；所述驱动装置包括外壳、能够驱动空心软轴旋转的旋转机构、以及能够驱动空心软轴前后移动的移动机构，旋转机构设于移动机构的输出动力端上，旋转机构的输出动力端与连接器连接；套管的近端与外壳连接，空心软轴的近端通过设于外壳上的通孔与连接器连接；所述微型超声探头安装于空心软轴的远端；微型超声探头通过电缆与连接器电连接；旋转机构上还设有与连接器电连接的引出线。

2.如权利要求1所述的内窥镜超声探头，其特征是：所述移动机构包括移动底座、移动用电动机、移动导轨、移动平台和螺杆；移动用电动机和移动导轨均安装在移动底座上；螺杆可转动安装在移动底座上并与移动导轨相平行，螺杆的一端与移动用电动机的输出轴相连接；移动平台上的相应位置设有与螺杆相匹配的螺孔，以及与移动导轨相匹配的滑动槽，螺杆处于螺孔中，移动导轨处于滑动槽中；旋转机构设于移动平台上。

3.如权利要求1所述的内窥镜超声探头，其特征是：所述旋转机构包括旋转底座、旋转用电动机和导电滑环，导电滑环包括定子和转子；旋转用电动机和定子均安装在旋转底座上，转子处于定子中；旋转用电动机的输出轴与转子的一端绝缘连接，转子的另一端与连接器连接；旋转底座设于移动机构的输出动力端上；引出线设于定子上。

4.如权利要求1或2或3所述的内窥镜超声探头，其特征是：所述空心软轴包括至少两层空心轴体，各层空心轴体相互紧贴；每层空心轴体均包括至少两条并在一起的不锈钢丝，并以螺旋绕线的方式形成空心管；相邻两层空心轴体中不锈钢丝的绕线方向相反。

5.如权利要求1或2或3所述的内窥镜超声探头，其特征是：在空心软轴近端的外侧上涂有塑料涂层。

6.如权利要求4所述的内窥镜超声探头，其特征是：在空心软轴近端的外侧上涂有塑料涂层。

7.如权利要求3所述的内窥镜超声探头，其特征是：所述旋转机构还包括连接座，转子通过连接座与连接器连接；连接器与连接座之间设有卡接机构，卡接机构包括设于连接座上的卡槽和设于连接器上的卡位凸台，卡位凸台与卡槽相匹配。