[实用新型]加工中心简单抓持机构有效
| 申请号： | 201120384157.0 | 申请日： | 2011-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN202283676U | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 余罗兼;周景亮;李济泽;银光球 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工 中心 简单 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂和同步夹持器，其特征是机械臂通过电控磁性联接件吊装有一十字型同步移动滑槽，每个同步移动滑槽上分别滑动设有一同步夹持器，同步夹持器间设有保持夹紧状态的内拉弹簧；所述同步夹持器与同步移动滑槽间，设有张开动作的步进电机驱动器；所述同步夹持器接触工件的部位上，设有安全感应器。
2.根据权利要求1所述的加工中心简单抓持机构，其特征是同步夹持器与同步移动滑槽间的步进电机驱动器，指的是在两者之一上固定步进电机和输出齿轮，另一者上设有齿条，通过啮合的齿轮齿条实现传动连接。
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