[实用新型]加工中心简单抓持机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种加工中心用于移动小工件的简单抓持机构。 

背景技术：

加工中心有一些标准化的专用零件，需由机械臂来完成移动等作业，既可保持工件的平稳、平衡被夹持移动，又能保持高度的重复性。如何提供一种标准化工件的移动抓持机构，即成为本实用新型研究的对象。 

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在十字型同步移动滑槽上分别设有同步夹持器的加工中心简单抓持机构。 

本实用新型技术方案是这样实现的：一种加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂和同步夹持器，其特征是机械臂通过电控磁性联接件吊装有一十字型同步移动滑槽，每个同步移动滑槽上分别滑动设有一同步夹持器，同步夹持器间设有保持夹紧状态的内拉弹簧；所述同步夹持器与同步移动滑槽间，设有张开动作的步进电机驱动器；所述同步夹持器接触工件的部位上，设有安全感应器。步进电机驱动器能驱动四个安装在十字型同步移动滑槽上的同步夹持器张开，当移至工件上方，由安全感应器判断位置后，步进电机驱动器失电，内拉弹簧作用，将四个同步夹持器同步收紧，即完成夹持动作，而后由电控磁性联接件吊装，再由机械臂转移到需要的位置，重复上述动作，即可将工件放下。 

所述同步夹持器与同步移动滑槽间的步进电机驱动器，指的是在两者之一上固定步进电机和输出齿轮，另一者上设有齿条，通过啮合的齿轮齿条实现传动连接。 

本实用新型具有结构简单、设计合理、动作灵活可控的特点；由内拉弹簧和步进电机驱动器配合，完成释放和抓持动作，机械臂和电控磁性联接件完成吊装和移动动作。 

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明： 

图1简单抓持机构立体示意图 

其中 

1-机械臂       2-同步夹持器           3-同步移动滑槽 

4-内拉弹簧     5-步进电机驱动器       6-安全感应器 

7-工件         8-电控磁性联接件 

具体实施方式：

参照图1，加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂1、同步夹持器2和同步移动滑槽3；机械臂1通过电控磁性联接件8吊装有同步移动滑槽3，同步移动滑槽3成十字型结构，每个同步移动滑槽3上分别滑动设有一同步夹持器2，四个同步夹持器2间设有保持夹紧状态的内拉弹簧4，始终保持四个同步夹持器2收紧趋势；所述同步夹持器2与同步移动滑槽3间，设有步进电机驱动器5，该步进电机驱动器5可驱动四个同步夹持器2的同步张开动作，以便释放工件7或者进入下次夹持动作；所述同步夹持器2接触工件7的部位上，设有安全感应器6。 

所述同步夹持器2与同步移动滑槽3间的步进电机驱动器5，指的是在两者之上固定步进电机和输出齿轮，另一者上设有齿条，通过啮合的齿轮齿条实现传动连接。