[实用新型]一种光伏单元组件换向传输时的偏斜识别装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述偏斜识别装置包括可编程逻辑控制器PLC、光电检测组件、报警装置及外部校正装置，通过所述光电检测组件执行检测并反馈开关量信号给所述的PLC，所述的PLC中的CPU对所述反馈信号进行比对，并通过反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件实际的偏移量；而后通过将所述实际偏移量与预先设定的可允许偏移量进行对比，当实际偏移量超出可允许的偏移量时，所述PLC输出信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警；而后，通过外部校正装置实现所述单元组件的外部校正。

2.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件是反射型光电开关。

3.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括计算装置，用于通过所述反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件的实际偏移量。

4.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括比较器，用于将所述实际的偏移量与预先设定的可允许偏移量进行比较。

5.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括光电输出信号比对装置，用于对多个光电检测组件中的光电输出信号进行比对，当光电输出信号之间的延迟时间大于预先设定的阈值时，发送信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警。

6.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括位置识别装置，通过将多个所述光电检测组件放置于同一直线后，利用光电检测组件的反馈信号识别所述单元组件的位置状态。

7.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件的位置是可移动的。

8.如权利要求5所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括设定装置，可以对所述的预先设定的阈值根据组件大小进行设定。

9.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件和外部校正装置可执行多次检测和外部校正。

10.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述的外部校正是人工校正。

11.如权利要求10所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中人工进行校正时可使用光电检测组件进行多次检测校正效果，用以执行单元组件的精确定位。