[实用新型]一种光伏单元组件换向传输时的偏斜识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种识别装置，尤其涉及一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置。

背景技术

随着光伏产业的蓬勃发展，各个光伏组件厂的规模也来越大。传统的密集式人工传输组件的方式以逐渐被自动化封装流水线所代替。使用自动化封装流水线可有效提高组件效率、质量，但却有一个技术性难题一直难以解决。组件传输过程中因传输速度的微小差异使组件窜动或组件摆放问题，组件换向传输时因组件偏斜导致组件掉落、相撞的问题时常发生。所以本实用新型应景而生，智能识别自动传输过程中不可避免的偏斜，提醒工人纠正。

针对因组件在传输过程中偏斜，导致换向单元组件掉落、相撞的问题，现有的解决办法单一。许多工厂都执行人工盯防办法，即每个换向单元指派专人负责。虽然一定程度上也可以解决问题，但无疑增加了成本及工人的劳动强度。且由于人状态的不稳定因素，不能保证每块偏斜组件都被识别并且加以矫正。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提出了一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置。其中所述偏斜识别装置包括可编程逻辑控制器PLC、光电检测组件、报警装置及外部校正装置，通过所述光电检测组件执行检测并反馈开关量信号给所述的PLC，所述的PLC中的CPU对所述反馈信号进行比对，并通过反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件实际的偏移量；而后通过将所述实际偏移量与预先设定的可允许偏移量进行对比，当实际偏移量超出可允许的偏移量时，所述PLC输出信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警；而后，通过外部校正装置实现所述单元组件的外部校正。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件是反射型光电开关。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件的位置是可移动的。

根据本实用新型的再一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件和外部校正装置可执行多次检测和外部校正。

根据本实用新型的另外一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中人工进行校正时可使用光电检测组件进行多次检测校正效果，用以执行单元组件的精确定位。

根据本实用新型的又一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括计算装置，用于通过所述反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件的实际偏移量。

根据本实用新型的再一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括比较器，用于将所述实际的偏移量与预先设定的可允许偏移量进行比较。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括光电输出信号比对装置，用于对多个光电检测组件中的光电输出信号进行比对，当光电输出信号之间的延迟时间大于预先设定的阈值时，发送信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括设定装置，可以对所述的预先设定的阈值根据组件大小进行设定。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括位置识别装置，通过将多个所述光电检测组件放置于同一直线后，利用光电检测组件的反馈信号识别所述单元组件的位置状态。

本实用新型采用现代工控常用的PLC(一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。)及反射式光电，成功的做到了智能识别组件传输偏斜并选择性规正提醒，可防止常见的因组件传输过程中偏斜导致换向时掉落、相撞等异常问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中：

图1是根据本发明的所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置的一个优选实施例的结构示意图。