[实用新型]密距脚集成电路测试分选机

权利要求书

1.一种密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：它包括机架，机架上与水平面呈倾斜设置有工作台，于倾斜工作台上固定安装有机械手；

所述机械手沿工作台自上而下依次排列有自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，工作台；其中步进分轨部件包括由下轨、精密加工轨和上轨组成的轨道，上轨、下轨固定相连，下轨于上轨一侧设有凹槽，凹槽中嵌接固定有精密加工轨，精密加工轨与上轨间对应形成有过料通道。

2.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：所述机架上部设有与水平面夹角为32°的倾斜设置有工作台。

3.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：所述机械手步进分轨部件还包括分粒器和分轨器，分粒器和分轨器设置于轨道末端。

4.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：所述自动进料部件设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手。

5.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：所述双测试件设有固定密距脚集成电路的测试夹和双料感应器，所述测试夹上的测试簧片与集成电路的引脚接触。

6.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：所述自动分类部件设有分料梭子，所述分料梭子的出料口对应自动收料部件的出料管。

7.如权利要求1所述的密距脚集成电路测试分选机，其特征在于：它还包括控制装置，控制装置包括控制箱、气动系统和传感控制系统，所述控制箱设置在机架底部，所述气动系统为连接机械手各部件的气缸装置，所述传感控制系统通过传感器控制气动系统带动机械手运作。