[实用新型]分体自走式煤矿坑道钻机

权利要求书

1.一种分体自走式煤矿坑道钻机，包括整机分成的前车和后车、前车的夹持器、动力头、给进机构、行走液压装置、电气装置、随钻测斜装置、行走装置和支撑装置；后车的工作液压站、水装置、电气装置、行走装置，其特征是，分体自走式煤矿坑道钻机，前车本体部两侧安装有行走履带，在履带前后内侧各安装两个下支撑油缸，右前方安装一个上支撑油缸，后方安装两个上支撑油缸，分别固定于前车车体上；车体右侧为操纵箱，在操纵箱的右侧安装由计算机构成的测斜上位机，计算机车体旁边固定有真空电磁启动器和液压散热器；前车体右侧安装给进机构，给进机构是由动力头和两根导向光杠和两只给进油缸和滑轮和链条构成，动力头安装在两根导向光杠上，在两根导向光杠的下面安装有两只给进油缸，油缸通过动滑轮拉动链条驱动动力头，它们与前后立板及底板构成了给进机构主体；在前车的中间安装有前车动力源，动力源的构成是电动机加一个液压泵，在泵与前车体中间有液压油箱，后车体两侧安装有行走履带，在后车体的右侧安装有真空电磁启动器和散热器，左侧安装有泥浆泵和泥浆泵马达；后车体中间安装有电动机和三联液压泵，在电动机的旁边安装有液压油箱。

2.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：动力头采用多弹簧增力卡紧液压释放的常闭式结构。

3.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：动力头减速器为机械式两档变速输出，提供两档扭矩。

4.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：给进机构为液压油缸驱动牵引链条拖动动力头进行给进，动力头通过滑动副安装在一对导向光杠上。

5.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：给进机构具有独立结构，装配后整体安装在前车体机架上。

6.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：液压系统具备负载敏感功能及恒功率控制，带有压力切断和恒压控制，多路主阀上装有二次溢流阀。

7.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：工作液压站位于后车中，通过油管及快换接头与前车相连接。

8.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：电气装置是由温度传感器、流量传感器、液位传感、电流传感器、电压传感器组成；温度传感器、流量传感器、液位传感、电流传感器、电压传感器分别与PLC控制器相连。

9.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：随钻测斜装置由孔底下位机和机载上位机及钻杆中的电缆构成；支撑装置具有八个油缸，下支撑四个，上支撑四个，每个油缸可提供350kN的支撑力，分别与机加连接。

10.根据权利要求1所述的分体自走式煤矿坑道钻机，其特征在于：行走装置配有液压马达、行走减速机、驱动链轮，行走减速机带有机械式离合装置及常闭式驻车制动装置，行走减速机两个法兰分别与驱动链轮和履带架联接在一起。