[实用新型]分体自走式煤矿坑道钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿坑道钻机，特别是一种分体自走式煤矿坑道钻机。

背景技术

我国煤炭资源分布不均匀，地域差异很大，所以煤炭生产规模大小不一，对于小规模生产矿井来说，其巷道断面都比较小，对所需设备外形尺寸要求较小，于是对于复杂的设备而言，有效的控制其体积是实现该设备下井及井下运输顺利进行的先决条件。目前井下所使用的煤矿坑道钻机多为整体自走式，分体的全为滑橇式。整体的由于功能部全都集于一体，使整机尺寸过大，有些煤矿根本无法使用。而分体滑橇式的虽然满足了下井要求，但不能自行走，给运输带来了很多不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种分体自走式煤矿坑道钻机。将整机分成前、后两部分，都具有单独行走功能，使整机尺寸得到有效的分解。使钻机能在满足下井的条件下，实现钻机的自行走，极大的方便了运输，并且由于整机分成前、后两车，可灵活摆放，降低了对钻场的要求。可以在钻场实现灵活摆放，前后两车通过快换油管相连实现钻机整体功能。

本实用新型的目的是这样实现的：包括整机分成的前车和后车、前车的夹持器、动力头、给进机构、行走液压装置、电气装置、随钻测斜装置、行走装置和支撑装置；后车的工作液压站、水装置、电气装置、行走装置。其特征是，前车本体部两侧安装有行走履带，在履带前后内侧各安装两个下支撑油缸，右前方安装一个上支撑油缸，后方安装两个上支撑油缸，分别固定于前车车体上；车体左侧为操纵箱，在操纵箱的右侧安装由计算机构成的测斜上位机，计算机车体旁边固定有真空电磁启动器和液压散热器；前车体右侧安装给进机构，给进机构是由动力头和两根导向光杠和两只给进油缸和滑轮和链条构成，动力头安装在两根导向光杠上，在两根导向光杠的下面安装有两只给进油缸，油缸通过动滑轮拉动链条驱动动力头。他们与前后立板及底板构成了给进机构主体。夹持器安装在给进机构的前立板上。在前车的中间安装有前车动力源，动力源的构成是电动机加一个液压泵，在泵与前车体中间有液压油箱。后车体本部两侧安装有行走履带,在后车体本部的右侧安装有真空电磁启动器和散热器，左侧安装有泥浆泵和泥浆泵马达；后车体中间安装有电动机和三联液压泵，在电动机的旁边安装有液压油箱。行走控制手柄安装在后车体本部的左后侧，对后车行走进行控制。

所述的动力头采用多弹簧增力卡紧液压释放的常闭式结构，加持力可达320kN，由于不像液压夹紧存在泄露所以夹持力特别稳定并且随着给进阻力的增加夹紧力增大。在动力头上配有两档机械变速箱，可以输出不同转数和扭矩，来适应不同的钻进工况。

所述的给进机构采用，油缸拖动链条驱动动力头运动实现给进，采用倍速增程结构，使动力头的行程是油缸有效行程的二倍。使给进行程在不增大结构尺寸的情况下得到了有效放大。同时将给进机构独立设计，使得强度增加的同时，又便于安装和维修。

所述的液压装置采用三联串泵和具有负载敏感功能并带有二次溢流的液压主阀组，液压主体部分。三联串泵具有恒功率控制，恒压控制和压力切断功能。实现了液压系统在外负载剧烈波动的情况下，髙效稳定的工作。

所述的电气装置采用温度传感器、流量传感器、液位传感、电流传感器、电压传感器分别与PLC控制器相连，对电动机进行保护的同时，有对整个液压系统进行保护。使设备运转状态得到监控。

所述的随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。对钻孔轨迹进行监测。

所述的行走装置配有液压马达、行走减速机、驱动链轮，行走减速机带有机械式离合装置及常闭式驻车制动装置，行走减速机两个法兰分别与驱动链轮和履带架联接在一起。

所述的支撑装置具有八个油缸，下支撑四个，上支撑四个，每个油缸可提供350kN的支撑力，分别与机加连接。提供稳定工作状态的同时，对施钻人员给予保护。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为坑道钻机的新机型钻机，该机经过有效分解成前、后车，使得巷道适应性大大增强，通过能力得到了提高，同时也降低了下井条件要求。满足更多的煤矿需求。

2、本实用新型钻机能够通过测斜系统将整个施钻过程数据采集处理，并形成图像，使得钻手能够形象的看到钻进轨迹的变化，为钻手调整施钻参数提供依据，使得钻进精度得到极大提高。

3、本实用新型钻机能够实现深孔定向钻进，不仅用于煤矿瓦斯抽采钻孔，还可用于矿难受困人员的救助，开辟救援通道。