[实用新型]一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机

权利要求书

1.一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，所述机架固定在起落架上，所述机架上设有主旋翼和尾翼，所述动力装置设在所述主旋翼的正下方的机架中心部位，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机由电源提供动力，所述电机与电机驱动器相连接，所述电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；所述直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，所述药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态以及电机和药泵的状态。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其特征在于：所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其特征在于：所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其特征在于：所述喷洒装置包括4-6个喷头。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其特征在于：所述药箱放置在飞机重心部位。