[实用新型]一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶直升飞机，特别涉及一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机。

背景技术

无人驾驶直升飞机基于体积小灵活性强，能进入空间小及人类不易进去的环境，为我们提供我们所需要的信息。但是，在农业生产领域在给农作物喷洒药物时，都是通过人到农田用机器进行药物喷洒，这样在喷洒过程中操作人员容易药物中毒，而且劳动时间不宜过长，不能大工作量的进行，目前，无人驾驶直升飞机已经应用到农业生产中，但是目前的直升飞机采用的动力装置为汽油发动机，而汽油发动机在实际使用过程中由于需要根据不同的海拔高度，气温，湿度等地理气象条件进行精确的调整，另外对操作人员的经验要求比较高。同时汽油发动机还需要定期保养拆卸清理发动机中的积碳，这样维护繁杂成本比较高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的汽油发动机维护成本高，操作复杂的问题，本实用新型提供一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，其携带药箱能自动控制喷洒，为人类生活带来便利。

本实用新型可通过以下技术方案予以解决：一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，所述机架固定在起落架上，所述机架上设有主旋翼和尾翼，所述动力装置设在所述旋翼的正下方的机架中心部位，所述动力装置为电机，所述电机由电源提供动力，所述电机与电机驱动器相连接，所述电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；所述直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，所述药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；所述直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态。 

优选地，所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。

优选地，所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。

优选地，所述药箱中放置农药、液体化肥或化肥种子。

优选地，所述喷洒装置包括4-6个喷头。

优选地，所述药箱放置在飞机质量重心部位。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，通过采用电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。

附图说明

图1 为本实用新型中无人驾驶电机动力喷洒直升飞机的结构示意图；

图2 为本实用新型中无人驾驶电机动力喷洒直升飞机的动力装置结构示意图；

图中：1，尾翼；2，起落架；3，电机；4，电机驱动器；5，飞行控制器；6，机架；7，横杆；8，喷头；9，药箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步阐述：

一种无人驾驶的电机动力喷洒直升飞机，包括起落架2、机架6、主旋翼、尾翼1和动力装置，机架6固定在起落架2上，机架6上设有主旋翼和尾翼1，动力装置设在主旋翼的正下方的机架6中心部位，这些部件与现有技术相同，共同构成了直升飞机的基本结构。该无人驾驶的电机动力喷洒直升飞机的结构和现有技术的区别是其动力装置为电机3，电机3与电机驱动器4相连接，电机3通过电机驱动器4驱动主旋翼和尾翼1旋转，采用了电机驱动代替了现有技术的柴油、汽油发动机，减少了维修次数，节省了成本。该直升飞机还包括位于机身两侧的药箱9，药箱9分别通过一个药泵控制，药箱9分别与置于起落架2上的喷洒装置管道连接；该直升飞机还包括一个飞机控制器5，用于控制所述直升飞机的飞行状态，以及电机和药泵的状态。本实用新型的无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，通过采用电机作为动力装置来自动控制药液的喷洒，克服了汽油发动机维护成本高，操作复杂的缺陷，为人类生活带来便利。

本实用新型中所述机架为一间隔平行设置的两板状结构，所述机架两板块间的间隔大于所述电机的宽度，且所述电机卡入所述两板状结构内。

本实用新型中所述喷洒装置包括一个横杆及多个间隔相等分布在横杆上的喷头，所述横杆固定在所述起落架上。

本实用新型中所述药箱中放置农药、液体化肥或化肥种子，还可以喷洒液体化肥，播撒化肥种子。

本实用新型中所述喷洒装置包括4-6个喷头。

本实用新型中所述药箱放置在飞机质量重心部位。