[实用新型]焊枪跟踪机构和焊枪装置

权利要求书

1.一种焊枪跟踪机构，其特征在于，该焊枪跟踪机构包括基座(1)、压杆(2)和张紧机构(3)，所述压杆(2)的一端活动连接于所述基座(1)，另一端安装有滚动压轮(4)，所述张紧机构(3)的一端连接在所述基座(1)上，另一端连接于所述压杆(2)。

2.根据权利要求1所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述压杆(2)上安装有所述滚动压轮(4)的一端斜向下弯曲。

3.根据权利要求2所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述压杆(2)铰接于所述基座(1)的上部，所述张紧机构(3)铰接于所述基座(1)的下部。

4.根据权利要求1所述的焊枪跟踪机构，其特征在于，所述张紧机构(3)为气缸或弹簧。

5.一种焊枪装置，该焊枪装置包括焊接机头(5)和焊枪(6)，其特征在于，所述焊枪装置还设有焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座(1)、压杆(2)和张紧机构(3)，所述张紧机构(3)的一端连接在所述基座(1)上，另一端连接于所述压杆(2)，所述压杆(2)的一端安装有滚动压轮(4)，另一端与所述焊接机头(5)固定连接并铰接于所述基座(1)。

6.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪(6)位置可调节地安装于所述焊接机头(5)。

7.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述压杆(2)上安装有所述滚动压轮(4)的一端斜向下弯曲。

8.根据权利要求7所述的焊枪装置，其特征在于，所述压杆(2)铰接于所述基座(1)的上部，所述张紧机构(3)铰接于所述基座(1)的下部。

9.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪装置还包括立柱(7)，该立柱(7)上设有滑块(8)，该滑块(8)与所述基座(1)固定连接。

10.根据权利要求5所述的焊枪装置，其特征在于，该焊枪装置还包括连接板(12)，所述压杆(2)和所述焊接机头(5)固定安装于所述连接板(12)并通过该连接板(12)铰接于所述基座(1)。