[实用新型]焊枪跟踪机构和焊枪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接装备领域，具体地，涉及一种焊接管件时用的焊枪跟踪机构及其焊枪装置。

背景技术

在圆管件的圆周焊接时，若管件旋转而焊枪保持相对不动的方式焊接，则需要保持焊枪的焊接位置精准，尤其是焊枪在管件的径向方向上的位置，直接决定焊缝的壁厚以及能否形成高质量的圆形焊缝。但由于管件圆周表面的不均衡性，在焊接时旋转的管件不可避免地会存在跳动，从而影响焊接质量。因而，有必要避免在管件焊接全过程中产生跳动问题。并且，相应于管件圆周表面的不均衡性，焊枪位置需要做出相应地调整，以使管件圆周表面的不均衡性

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种焊枪跟踪机构和焊枪装置，解决焊接时焊接管件的跳动问题并使焊接位置精准定位。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座、压杆和张紧机构，所述压杆的一端活动连接于所述基座，另一端安装有滚动压轮，所述张紧机构的一端连接在所述基座上，另一端连接于所述压杆。

优选地，所述压杆上安装有所述滚动压轮的一端斜向下弯曲。

优选地，所述压杆铰接于所述基座的上部，所述张紧机构铰接于所述基座的下部。

优选地，所述张紧机构为气缸或弹簧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种焊枪装置，该焊枪装置包括焊接机头和焊枪，并且所述焊枪装置还设有焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括基座、压杆和张紧机构，所述张紧机构的一端连接在所述基座上，另一端连接于所述压杆，所述压杆的一端安装有滚动压轮，另一端与所述焊接机头固定连接并铰接于所述基座。

优选地，所述焊枪位置可调节地安装于所述焊接机头。

优选地，所述压杆上安装有所述滚动压轮的一端斜向下弯曲。

优选地，所述压杆铰接于所述基座的上部，所述张紧机构铰接于所述基座的下部。

优选地，所述焊枪装置还包括立柱，该立柱上设有滑块，该滑块与所述基座固定连接。

优选地，该焊枪装置还包括连接板，所述压杆和所述焊接机头固定安装于所述连接板并通过该连接板铰接于所述基座。

优选地，所述张紧机构为气缸或弹簧。

采用本实用新型的焊枪跟踪机构和焊枪装置，滚动压轮可紧压所需焊接的管件，使得管件在旋转时不易产生跳动，并且当管件表面存在凸凹不平时，由于焊接机头与压杆固定连接，焊枪能跟随滚动压轮做出相应的位置调整，使焊接精准定位，焊接质量更优。

附图说明

图1为根据本实用新型一种实施方式的焊枪跟踪机构和焊枪装置的主视图。

图2为根据本实用新型一种实施方式的焊枪跟踪机构和焊枪装置的立体结构的前视图；

图3为图2的后视图。

附图标记说明

1   基座          2   压杆        3   张紧机构

4   滚动压轮      5   焊接机头    6   焊枪

7   立柱          8   滑块        9   管件

10  工件安装台    11  驱动电机    12  连接板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“上部”、“下部”和“向下”等通常都是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构主要包括部件：基座1、压杆2和张紧机构3，以及各部件之间的连接装置等。其中，如图2所示的，所述压杆2的一端活动连接于所述基座1，另一端安装有滚动压轮4，所述张紧机构3的一端可活动地连接在所述基座1上，另一端连接于所述压杆2。这样，上述的基座1、压杆2和张紧机构3形成三角形状，张紧机构3作为三角形的一边，可通过自身的收缩或伸长使得压杆2受到拉紧力或支撑力，从而使得滚动压轮4产生向下的所述拉紧力而紧压在管件上，以便实现焊接时滚动压轮对管件的跟踪和压紧。