[实用新型]用于药瓶夹持的机械手有效
申请号: | 201120397466.1 | 申请日: | 2011-10-18 |
公开(公告)号: | CN202265394U | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 杨松;洪胜;欧高红;邓新春;刘骁 | 申请(专利权)人: | 四川科伦药业股份有限公司仁寿分公司 |
主分类号: | B67C3/24 | 分类号: | B67C3/24 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所 51124 | 代理人: | 杨冬 |
地址: | 620500 四川省眉山市仁寿县平安大*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 药瓶 夹持 机械手 | ||
1.用于药瓶夹持的机械手,包括机械手指部件(1)和位于所述机械手指部件(1)上的夹持部位(2),其特征在于:还包括弹性部件(3),所述弹性部件(3)可拆卸连接在所述夹持部位(2)上。
2.如权利要求1所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述夹持部位(2)上设置有安装槽(4),所述弹性部件(3)设置在安装槽(4)内。
3.如权利要求1所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述弹性部件(3)由医用硅橡胶制成。
4.如权利要求1、2或3所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述弹性部件(3)为圆弧形,并与药瓶瓶口弧度相一致。
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