[实用新型]用于药瓶夹持的机械手有效

专利信息
申请号: 201120397466.1 申请日: 2011-10-18
公开(公告)号: CN202265394U 公开(公告)日: 2012-06-06
发明(设计)人: 杨松;洪胜;欧高红;邓新春;刘骁 申请(专利权)人: 四川科伦药业股份有限公司仁寿分公司
主分类号: B67C3/24 分类号: B67C3/24
代理公司: 成都虹桥专利事务所 51124 代理人: 杨冬
地址: 620500 四川省眉山市仁寿县平安大*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 用于 药瓶 夹持 机械手
【权利要求书】:

1.用于药瓶夹持的机械手,包括机械手指部件(1)和位于所述机械手指部件(1)上的夹持部位(2),其特征在于:还包括弹性部件(3),所述弹性部件(3)可拆卸连接在所述夹持部位(2)上。

2.如权利要求1所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述夹持部位(2)上设置有安装槽(4),所述弹性部件(3)设置在安装槽(4)内。

3.如权利要求1所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述弹性部件(3)由医用硅橡胶制成。

4.如权利要求1、2或3所述的用于药瓶夹持的机械手,其特征在于:所述弹性部件(3)为圆弧形,并与药瓶瓶口弧度相一致。

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