[实用新型]用于药瓶夹持的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于药瓶夹持的机械手。

背景技术

在大输液灌装设备中，玻璃药瓶需要通过机械手来传动交接，从而使各个工艺步骤能够连续的进行。目前的灌装联动设备玻璃瓶传动交接为不锈钢机械手指，由于不锈钢本身不具有弹性，因此与玻璃瓶瓶口的接触为刚性接触，对玻璃瓶瓶口的伤害较大，易产生玻璃碎屑，存在药品质量安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不易损伤瓶口的用于药瓶夹持的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的用于药瓶夹持的机械手，包括机械手指部件和位于所述机械手指部件上的夹持部位，还包括弹性部件，所述弹性部件可拆卸连接在所述夹持部位上。

进一步的是，所述夹持部位上设置有安装槽，所述弹性部件设置在安装槽内。

进一步的是，所述弹性部件由医用硅橡胶制成。

进一步的是，所述弹性部件为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致。

本实用新型的有益效果是：由于在夹持部位上设置有弹性部件，因此在夹持药瓶瓶口的时候，是弹性部件与药瓶瓶口相接触，这样药瓶瓶口在被夹持的过程中会受到弹性部件的缓冲，从而防止瓶口损坏；而且由于弹性部件能够收缩，这就使得其与玻璃瓶口的接触面积更大，从而增加了夹持的稳定性。弹性部件可以设置在夹持部位的安装槽上，这样就方便更换和清洁弹性部件，使得弹性部件能够保持卫生要求。弹性部件可以设置为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致，这样就能使接触面积最大，从而使得夹持更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型未安装弹性部件时的示意图；

图中零部件、部位及编号：机械手指部件1、夹持部位2、弹性部件3、安装槽4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括机械手指部件1和位于所述机械手指部件1上的夹持部位2，还包括弹性部件3，所述弹性部件3可拆卸连接在所述夹持部位2上。在使用时，驱动两个机械手指部件1相对运动即可使夹持部位2开合，以此夹持药瓶瓶口。由于弹性部件3的存在，刚性的夹持部位2并不直接和药瓶瓶口接触，而是由弹性部件3与药瓶瓶口接触，这样在夹持的过程中，药瓶瓶口都会受到弹性部件3的缓冲，从而防止药瓶损坏。同时，弹性部件3的收缩性使得药瓶瓶口与弹性部件3的接触面积较大，这样就增加了夹持的稳定可靠性。并且弹性部件3是可拆卸连接在夹持部位2上的，这样在清洗和更换时就更加方便，从而保证药瓶的卫生要求。弹性部件3可以由橡胶材料制成。

具体的，如图2所示，夹持部位2上设置有安装槽4，所述弹性部件3设置在安装槽4内。弹性部件3在卡入到安装槽4后，利用其本身的回弹力即可稳固的安装到安装槽4内；在拆除时也只需将弹性部件3拔出即可。因此，弹性部件3的拆装无需使用其它零部件，这就使得拆装非常便捷。

为了保证卫生要求，弹性部件3由医用硅橡胶制成。医用硅橡胶宜采用符合GMP要求的硅橡胶，从而避免因为弹性部件3带来的污染。

为了夹持紧固，如图1所示，弹性部件3为圆弧形，并与药瓶瓶口弧度相一致。这样就能保证弹性部件3与药瓶瓶口的接触面积最大，从而使得夹持更加稳固。