[实用新型]一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置有效
| 申请号： | 201120399845.4 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN202272512U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴干权 |
| 地址： | 200063 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 有关 机械手 玻璃 堆垛 系统 一片 定位 装置 | ||
1.一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置，包括水平面测距传感器、垂直面测距传感器、标定板、集装架和旋转平台，其特征在于所述的水平面测距传感器H1～H3和所述的垂直面测距传感器V1～V3分别设置在旋转平台的上平台和护栏上，在旋转平台另外一侧相同布置水平面测距传感器H1”～H3”和垂直面测距传感器V1”～V3”；所述玻璃集装架(3)固定在旋转平台(4)上，两块标定板(1、2)分别设置于玻璃集装架的两个平面上。
2.如权利要求1所述的一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置，其特征在于所述的水平面测距传感器H1～H3设置在旋转平台的上平台XbObYb平面上。
3.如权利要求1所述的一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置，其特征在于所述的垂直面测距传感器V1～V3设置在护栏YbObZb平面上。
4.如权利要求1所述的一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置，其特征在于所述水平面测距传感器H1～H3和垂直面测距传感器V1～V3在旋转平台(4)的上平台XbObYb平面和护栏YbObZb平面上左右两侧对称布置。
5.如权利要求1所述的一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置，其特征在于所述水平面测距传感器H1”～H3”和垂直面测距传感器V1”～V3”沿YbObZb平面在旋转平台(4)另外一侧左右两侧对称布置。
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