[实用新型]一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机

权利要求书

1.一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置(1)，其特征在于：车体行走装置(1)与回转支承(31)的内圈连接，回转支承(31)的外圈和四连杆机构(3)连接，四连杆机构(3)位于车体行走装置(1)的中心上部，四连杆机构(3)和钳架装置(2)连接，形成一个整体件，车体行走装置(1)支撑着整个四连杆机构(3)和钳架装置(2)，回转油接(4)通过液压软管与车体行走装置(1)的底板连接，导电滑环(5)安装在车体行走装置(1)上，且回转油接(4)置于导电滑环(5)的中心过孔内，两者均位于车体行走装置(1)的中心底部，液压控制系统(6)、电气控制系统(7)以及操作驾驶室(8)分别与四连杆机构(3)连接，其中液压控制系统(6)焊接在四连杆机构(3)的末端，电气控制系统(7)、操作驾驶室(8)分别焊接在四连杆机构(3)的侧面部分，并且电气控制系统(7)安装在操作驾驶室(8)的空间内，整个设备位于车间地面轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，其特征在于：所述的钳架装置(2)包括钳口装置(9)，钳口装置(9)与转轴(10)连接，转轴(10)由液压马达驱动，液压马达安装在齿轮箱(12)上，而齿轮箱(12)安装在活动套(11)的轴端面上，齿轮箱(12)能够跟随活动套(11)移动，齿轮箱(12)里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合，一级与转轴(10)配合，防转装置(13)安装在活动套(11)上； 

转轴(10)和活动套(11)通过双列圆锥滚子轴承(21)实现连接，当转轴(10)实现360°旋转时，不干涉活动套(11)的水平方向移动，拉杆(16)和转轴(10)之间通过隔套(17)配合，拉杆(16)的一端作为夹紧缸(15)的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置(9)连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置(9)的打开与闭合，活动套(11)通过两个铜套(18)与固定套(19)连接，油缸(20)安装在固定套(19)上，当油缸(20)伸缩时，能够实现活动套(11)在水平轴线上的前后移动；

钳架本体(14)为一个异形焊接件，由固定套(19)以及钢板焊接而成，是整个钳架装置(2)的支撑结构，其中转轴(10)、活动套(11)、拉杆(16)、隔套(17)、铜套(18)、双列圆锥滚子轴承(21)均安装固定套(19)里面，在焊接件钳架本体(14)上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构(3)的连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，其特征在于：所述的四连杆机构(3)包括两侧的水平缓冲装置(22)，水平缓冲装置(22)和前曲杆(23)的一端连接，整个四连机构(3)由水平缓冲装置(22)起支撑作用，前曲杆(23)的另一端通过连接杆(25)和后曲杆(24)的一端连接，后曲杆(24)的另一端与油缸连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；

水平提升装置(29)通过两个半套(28)与后曲杆(24)连接，并且其自身的耳轴与钳架装置(2)连接，当水平提升装置(29)作 用时，带动钳架装置(2)实现升降功能，水平提升装置(29)为单作用柱塞缸；

回转驱动装置(30)安装在水平缓冲装置(22)的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承(31)啮合。