[实用新型]一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压有轨锻造操作机技术领域，具体涉及一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机。

背景技术

通常常用的有轨锻造操作机，基本结构包括有三大部分：钳架、主机架和底架。钳架位于其中心部分，通过设在其支架上的悬吊点与主机架相连接；主机架悬吊支撑着钳架，钳架的升降和倾斜机构设置在主机架上；底架支撑着钳架和主机架，回转或摆移机构及行走机构设置在底架上。

常用有轨锻造操作机具有以下的一些基本功能：1)钳口夹紧和松开；2)钳口360°旋转；3)钳架平行升、降；4)钳杆俯、仰；5)钳架360°回转；6)大车行走。

但常用有轨锻造操作机存在钳杆不能伸缩的缺点，当操作机夹取锻料时，需用天车或专用输送设备将加热炉中的锻料输送至钳口可触及的范围内，钳口才可夹取锻料，这种生产方式效率低，工作条件差，工人在输送锻料的过程中容易发生危险。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，锻造操作机夹取锻料时，钳口可直接伸进加热炉内夹取锻料，无需使用天车或专用输送设备将锻料从加热炉内输送出来，提高了生产效率，消除了工人在输送锻料过程中的危险性。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置1，车体行走装置1与回转支承31的内圈连接，回转支承31的外圈和四连杆机构3连接，四连杆机构3位于车体行走装置1的中心上部，四连杆机构3和钳架装置2连接，形成一个整体件，车体行走装置1支撑着整个四连杆机构3和钳架装置2，回转油接4通过液压软管与车体行走装置1的底板连接，导电滑环5安装在车体行走装置1上，且回转油接4置于导电滑环5的中心过孔内，两者均位于车体行走装置1的中心底部，液压控制系统6、电气控制系统7以及操作驾驶室8分别与四连杆机构3连接，其中液压控制系统6焊接在四连杆机构3的末端，电气控制系统7、操作驾驶室8分别焊接在四连杆机构3的侧面部分，并且电气控制系统7安装在操作驾驶室8的空间内，整个设备位于车间地面轨道上。

所述的钳架装置2包括钳口装置9，钳口装置9与转轴10连接，转轴10由液压马达驱动，液压马达安装在齿轮箱12上，而齿轮箱12安装在活动套11的轴端面上，齿轮箱12能够跟随活动套11移动，齿轮箱12里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合，一级与转轴10配合，防转装置13安装在活动套11上；

转轴10和活动套11通过双列圆锥滚子轴承21实现连接，当转轴10实现360°旋转时，不干涉活动套11的水平方向移动，拉杆16和转轴10之间通过隔套17配合，拉杆16的一端作为夹紧缸15的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置9连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置9的打开与闭合，活动套11通过两个铜套18与固定套19连接，油缸20安装在固定套19上，当油缸20伸缩时，能够实现活动套11在水平轴线上的前后移动；

钳架本体14为一个异形焊接件，由固定套19以及钢板焊接而成，是整个钳架装置2的支撑结构，其中转轴10、活动套11、拉杆16、隔套17、铜套18、双列圆锥滚子轴承21均安装固定套19里面，在焊接件钳架本体14上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构3的连接。

所述的四连杆机构3包括两侧的水平缓冲装置22，水平缓冲装置22和前曲杆23的一端连接，整个四连机构3由水平缓冲装置22起支撑作用，前曲杆23的另一端通过连接杆25和后曲杆24的一端连接，后曲杆24的另一端与油缸连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；

水平提升装置29通过两个半套28与后曲杆24连接，并且其自身的耳轴与钳架装置2连接，当水平提升装置29作用时，带动钳架装置2实现升降功能，水平提升装置29为单作用柱塞缸；

回转驱动装置30安装在水平缓冲装置22的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承31啮合。

由于本实用新型钳架装置2设计多层套筒式结构，故而具有钳杆伸缩功能，有效扩大了操作机的工作范围，实现在一台操作机上同时具备了操作机和装出料机的功能。因为钳杆能够实现伸缩，实现将钳口伸至加热炉门口侧，可以满足直接从加热炉里取料，替代装出料机的功能，快速将需要锻打的锻件送至压机上进行锻造工序。因此，钳杆伸缩功能极大的缩短了锻件从加热炉到压机的中间辅助时间，减少了锻件中间环节热量的损失，尤其是对锻造温度范围窄的高合金钢更有实际意义。