[实用新型]变幅步履挖掘机

权利要求书

1.一种变幅步履挖掘机，包括回转底座（8）、回转机构（7）、上动臂（5）和驾驶室（6），该上动臂（5）和驾驶室（6）通过回转机构（7）可回转地支承于回转底座（8）上，其特征在于：在所述回转底座（8）的两侧各支承有两组支腿机构，同侧的两组支腿机构位于同一竖直平面图内；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆（9），支腿摆杆（9）的上端铰链于回转底座（8）的下面，支腿摆杆（9）的下端则铰支于对应的行走梁（15）上，至少在一支腿摆杆（9）和行走梁（15）之间铰连有支腿液压缸（10）；在行走梁（15）上还滑动支承有举升轮滑动杆（13），在举升轮滑动杆（13）的上端装有可转动的变幅举升轮（11），在举升轮滑动杆（13）和行走梁（15）之间铰连有举升液压缸（14）；在行走梁（15）一端装有可转动的履带驱动轮（16），在行走梁（15）的另一端滑动套接有导向轮滑动杆（18），在导向轮滑动杆（18）的外端装有导向轮（17），行走梁（15）和导向轮滑动杆（18）之间铰连有变幅液压缸（19）；履带（12）绕于所述的变幅举升轮（11）、履带驱动轮（16）和导向轮（17）上。

2.根据权利要求1所述的变幅步履挖掘机，其特征在于：可在竖直平面内摆动的上动臂（5）前端铰支有铲斗臂（2），该铲斗臂（2）的下端铰连有铲斗（1），在铲斗（1）和铲斗臂（2）之间铰支有铲斗液压缸（3），铲斗臂（2）的上端和上动臂（5）之间铰支有斗臂液压缸（4）。

3.根据权利要求1所述的变幅步履挖掘机，其特征在于：所述的回转机构（7）采用回转支承结构。

4.根据权利要求1所述的变幅步履挖掘机，其特征在于：所述支腿机构的两根支腿摆杆（9），以及回转底座（8）和行走梁（15）构成平行四边形机构。

5.根据权利要求1所述的变幅步履挖掘机，其特征在于：在所述行走梁（15）的上侧竖直地设置有举升轮滑动座（20），举升轮滑动杆（13）滑动地套接于举升轮滑动座（20）内。

6.根据权利要求1所述的变幅步履挖掘机，其特征在于：所述每组支腿机构对应有一行走梁（15），在行走梁（15）上装有履带托轮和支重轮。