[实用新型]变幅步履挖掘机

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种工程机械，尤其涉及用于建筑工程的液压挖掘机。

背景技术

     液压挖掘机是一种多功能建筑工程机械，它利用铲斗挖掘、铲装土壤和石块，广泛应用于建筑工程、水利工程、交通运输、电力工程及矿山采掘等机械施工中，对减轻繁重的体力劳动，加快施工进度，提高劳动生产效率起头着巨大的作用。

     液压挖掘机主要由工作装置、行走装置、液压系统和电气控制系统等部分组成。其中行走装置兼有液压挖掘机的支撑和行走两大功能，应当具有良好的通过性能、爬坡性能，从而使挖掘机能在松软或高低不平等不良地面上行走作业，还能具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性和安全性。

    现有液压挖掘机行走装置，按其结构可分为履带式和轮胎式两大类。履带式行走装置的特点是驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，爬坡能力强、灵活性好，因此履带式行走装置在液压挖掘机上使用最为普遍。履带式行走装置包括两条分别位于挖掘机两侧的履带构成，每条履带张拉于驱动轮和导向轮上，而驱动轮和导向轮可转动地安装于行走梁的两端，行走梁固定安装于挖掘机回转底座的两侧，挖掘机驾驶室、挖斗等工作装置通过回转机构可回转地装于挖掘机回转底座上。在现有的这种结构中，挖掘机两侧履带的张拉长度总是固定不变的，且挖掘机回转底座及其上的工作装置、驾驶室离地面高度也是固定不变的。虽然履带式挖掘机较轮式挖掘机具有更小的接地比压，更强的爬坡能力，但液压挖掘机作业范围的不断拓展和延伸，挖掘机的作业条件更加复杂化，这不仅要求挖掘机能够根据地面松软和高低不平等不良作业条件改变其支撑面积和接地比压，以进一步增强其通过能力和跨越性能，而且要求挖掘机能够对陡坡或台阶式地面实现攀爬和登高作业，使之具有更强的越野性能和攀爬能力；显然现有的液压挖掘机并不具有这样的作业能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变幅步履挖掘机，它不仅能够根据作业地面条件改变其接地支撑面积，以获取最合理的接地比压，而且能灵活攀爬陡坡台阶状作业面，具有更强的越野作业性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种变幅步履挖掘机，包括回转底座、回转机构、上动臂和驾驶室，该上动臂和驾驶室通过回转机构可回转地支承于回转底座上，在所述回转底座的两侧各支承有两组支腿机构，同侧的两组支腿机构位于同一竖直平面图内；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆，支腿摆杆的上端铰链于回转底座的下面，支腿摆杆的下端则铰支于对应的行走梁上，至少在一支腿摆杆和行走梁之间铰连有支腿液压缸；在行走梁上还滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰连有举升液压缸；在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅液压缸；履带绕于所述的变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。

采用上述结构后，由于在挖掘机回转底座两侧各支承有两组支腿机构，且每组支腿机构中平行设置的支腿摆杆上端铰连于回转底座下面，支腿连杆下端则直接铰支于对应的行走梁上，这样各组支腿机构可以在支腿液压缸的协同作用下，抬升整个挖掘机高度，也可以在对应支腿液压缸的分别作用下，实现各组支腿机构的交替抬升或降下，从而达到挖掘机的仿生式步履进行或作业，不仅更能适应于在不平地面上的作业，而且也适应于沟坎交错地段的跨越作业。也由于采用上述可以分别交替抬升、降落的支腿机构，当挖掘机遇到陡坡或台阶状作业面时，各支腿又可以协同交替式步行跨越，实现挖掘机的攀爬登高，具有十分有效的攀爬和越野作业性能，使挖掘机能适应更加复杂的作业环境，从而大大拓展了挖掘机的应用范围。又由于在挖掘机行走梁上可滑升地装有变幅举升轮及举升液压缸，而相互滑套的行走梁和导向轮滑动杆的外端分别装有履带驱动轮和导向轮，从而能协调地调节变幅举升轮、导向轮及履带驱动轮三者之间的位置，这样既可以始终保持履带的张紧度，更可以方便地改变每条履带在地面上的支撑长度和接地比压，这样在松软作业地面时就能通过增大挖掘机履带支撑面积，保持较小的接地比压，而当在较坚实的地面作业时，又可以减少挖掘机履带的支撑长度和面积，维持合理的接地比压，从而达到减小驱动阻力，降低能源消耗的目的。更由于多组支腿机构与变幅履带结构的灵活协同作用，挖掘机获得更佳的作业稳定性和使用安全性，具有强大的作业适应性和灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型变幅步履挖掘机作进一步详细的说明。