[实用新型]一种排屑机械手

权利要求书

1.一种排屑机械手，其特征在于：在车床上部设置的机械手支架上固定有抓料气缸，伸出抓料气缸外的活塞杆的端部固连有连接块，连接块的两端分别与两个活动连杆的一端铰接，两个活动连杆的另一端分别与机械手臂铰接，机械手臂铰接处的外侧通过销轴铰接在抓料气缸的前夹板和气缸后夹板之间，活塞杆的上下移动驱使活动连杆带动机械手臂绕销轴转动，两个机械手臂的下侧间隔且交叉固定有金属屑抓爪。

2.根据权利要求1所述的排屑机械手，其特征在于：所述两个机械手臂上间隔且交叉固定的金属屑抓爪分别有五根。

3.根据权利要求2所述的排屑机械手，其特征在于：所述的金属屑抓爪上设置有外螺纹或间隔设置有环形凸起。

4.根据权利要求1所述的排屑机械手，其特征在于：所述机械手臂下侧的工作台上设置有排屑板。

5.根据权利要求1所述的排屑机械手，其特征在于：所述抓料气缸之活塞杆的间歇性动作由车床控制器控制。

6.根据权利要求1-4任一项所述的排屑机械手，其特征在于：所述抓料气缸通过车床上横向设置的排料气缸或丝杠带动其横向移动排料。