[实用新型]一种排屑机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工技术领域，特指一种能将加工后残留在车床上的金属屑移出的排屑机械手。

背景技术

众所周知，车床在车削完零件后，车床上会残留很多相互缠绕的金属屑，这些金属屑的传统处理方法是人工排屑，这种传统的处理方法不但劳动强度大、效率低，而且处理时稍有不慎，金属屑就会烫伤或割伤皮肤或衣物，极不安全，人们急需一种能够自动排屑的产品推向市场，以替代人工进行排屑。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能将加工后残留在机床上的金属屑自动移除的排屑机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：一种排屑机械手，在车床上部设置的机械手支架上固定有抓料气缸，伸出抓料气缸外的活塞杆的端部固连有连接块，连接块的两端分别与两个活动连杆的一端铰接，两个活动连杆的另一端分别与机械手臂铰接，机械手臂铰接处的外侧通过销轴铰接在抓料气缸的前夹板和气缸后夹板之间，活塞杆的上下移动驱使活动连杆带动机械手臂绕销轴转动，两个机械手臂的下侧间隔且交叉固定有金属屑抓爪。

上述两个机械手臂上间隔且交叉固定的金属屑抓爪分别有五根。

上述的金属屑抓爪上设置有外螺纹或间隔设置有环形凸起。

上述机械手臂下侧的工作台上设置有排屑板。

上述抓料气缸之活塞杆的间歇性动作由车床控制器控制。

上述抓料气缸通过车床上横向设置的排料气缸或丝杠带动其横向移动排料。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型利用控制器控制抓料气缸带动机械手臂及金属屑抓爪进行抓料、控制排料气缸的横向移动向外送料，可有效降低操作人员烫伤、划伤或划破衣物的几率，能大大的减轻工人的劳动强度、排屑效率高，安全可靠。

2、本实用新型的结构简单，方便实用，适用于各种类型的车床上实现对金属屑的自动排屑。

附图说明

图1是本实用新型安装在车床上后的立体结构示意简图；

图2是本实用新型A部的局部放大结构示意简图；

图3是本实用新型的机械手臂打开状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型的机械手臂闭合状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型机械手臂、活塞杆、连接块及活动连杆打开状态的连接原理简图；

图6是本实用新型机械手臂、活塞杆、连接块及活动连杆闭合状态的连接原理简图。

图中：1-机械手支架  2-活塞杆  3-连接块  4-活动连杆  5-机械手臂  6-销轴  7-气缸前夹板  8-气缸后夹板  9-金属屑抓爪10-工作台  11-排屑板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：

一种排屑机械手，在车床上部设置的机械手支架1上固定有抓料气缸，伸出抓料气缸外的活塞杆2的端部固连有连接块3，连接块3的两端分别与两个活动连杆4的一端铰接，两个活动连杆4的另一端分别与机械手臂5铰接，机械手臂5铰接处的外侧通过销轴6铰接在抓料气缸的前夹板7和气缸后夹板8之间，活塞杆2的上下移动驱使活动连杆4带动机械手臂5绕销轴6转动，两个机械手臂5的下侧间隔且交叉固定有金属屑抓爪9。

上述两个机械手臂5上间隔且交叉固定的金属屑抓爪9分别有五根。

上述的金属屑抓爪9上设置有外螺纹或间隔设置有环形凸起。

上述机械手臂5下侧的工作台10上设置有排屑板11。

上述抓料气缸之活塞杆2的间歇性动作由车床控制器控制。

上述抓料气缸是车床上横向设置的排料气缸或丝杠带动其横向移动排料。

在一个零件加工完成后，抓料气缸会通过活塞杆2拉动连接块3，连接块3带动其两端的活动连杆4向上移动，活动连杆4带动机械手臂5绕销轴6转动，机械手臂5上的金属屑抓爪9夹住金属屑，在机械手排料气缸或丝杠的带动下带着金属屑移动到排屑板11上方；抓料气缸驱使活塞杆2推动连接块3，连接块3驱使其两端的活动连杆4向下移动，活动连杆4带动机械手臂5绕销轴6转动，机械手臂5上的金属屑抓爪9放开金属屑，金属屑靠重力沿倾斜的排屑板下滑排出。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。