[实用新型]一种数控竹丝点数机控制器

权利要求书

1.一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述控制器设在数控竹丝点数机上，所述数控竹丝点数机包括机架（1）、进料系统、计数系统（2）和出料系统，所述进料系统包括原料仓和分丝仓（3），所述分丝仓的底部设有振动装置，所述振动装置包括振动轴（31）和振动电机，所述计数系统包括钩丝装置和传送装置，所述钩丝装置包括带丝轮（21）和带丝轮驱动电机，所述传送装置包括上传送带（22）、下传送带（23）和传送带驱动电机，所述上下传送带之间形成竹丝传送计数通道，所述出料系统包括暂存仓（4）和捆扎仓，所述捆扎仓内设有自动捆扎装置，控制器（5）包括主控板模块（51）、多传感器检测模块（52）、动作执行模块（53）和人机交互模块（54），所述主控板模块包括中央处理器、信号输入电路、信号输出电路、通讯电路和电源电路，所述多传感器检测模块外接若干计数传感器、分丝障碍传感器和料空检测传感器，所述动作执行模块外接带丝轮驱动电机、传送带驱动电机、振动电机、暂存仓仓门开关装置、捆扎装置和声光报警器，所述人机交互模块包括显示屏、开/关机/复位按钮和数字键盘的其中一种或数种。

2.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述计数传感器数量为1-5组。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述计数传感器为点状激光对管，每组计数传感器包括一对激光发射管（521）和激光接收管（523）。

4.根据权利要求3所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述激光发射管（521）设在发射管安装板（522）上，激光发射管呈一字形排列，排列轴线与竹丝行进方向垂直，激光发射管的安装高度均相同，所述发射管安装板设在竹丝传送计数通道的上方，所述激光接收管（523）设在接收管安装板（524）上，激光发射管呈一字形排列，排列轴线与竹丝行进方向垂直，激光接收管的安装高度均相同，所述接收管安装板设在竹丝传送计数通道的下方，激光发射管与激光接收管一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述激光接收管（523）的顶端设有凸透镜。

6.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述主控板模块（51）为工控机或ARM或PLC或单片机。

7.根据权利要求1或6所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述主控板模块（51）上还设有232通讯接口或485通讯接口。

8.根据权利要求1所述的一种数控竹丝点数机控制器，其特征在于：所述显示屏为液晶显示屏或触摸屏或LED屏。