[实用新型]一种数控竹丝点数机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种控制器，尤其涉及到一种具有防竹丝交叉算法的数控竹丝点数机控制器。 

背景技术

目前，我国充分利用竹子资源优势，从竹子种植培育到竹产品加工生产，已形成产业链，竹子按需被加工成规格不一的竹丝后卖给编织厂是其中一个重要环节，但因竹丝湿度、宽度和厚度不一等因素，且竹丝种类繁多，宽窄、粗细不一，最细的竹丝直径在1mm或以下，很难按重量作为计价标准，一般将竹丝按一定根数捆扎后按捆数交易，计数完全凭借人工，需要工人一根一根从竹丝料堆中分拣出来并人工数数，在这种模式下，不仅需要大量人力物力，且受制于工人工作时的情绪、体力等诸多因素的影响，点数过程存在着效率低下、劳动强度大、点数不准确等弊端，制约了竹丝加工能力的提高，为了改善目前存在的问题，人们开发了相应的计数机，如中国专利号为ZL200720063764.0的、名称为“竹片计数机”的发明专利，包括振动器，振动器上设有进料斗，与进料斗相通的料道，在料道上方设有光电计数器，虽然该竹片计数机采用电子计数与多道送料机构相结合，能实现对竹片的高速计数，但由于料道设计对较硬的大竹片可以计数，但对细长柔软的长竹丝却无法精确地计数，而且竹丝跟竹丝之间易发生近距离接触或由于竹丝本身柔性发生抖动现象影响竹丝的计数准确性，限制了该竹片计数机的应用。 

实用新型内容

本实用新型主要解决竹丝加工过程中的竹丝计数工劳动强度大、工作效率低、计数准确度差的技术问题；提供了一种能提高工作效率、计数准确率高、计数过程中能实现料空和分丝障碍检测、报警处理、自动捆扎控制且具有防竹丝交叉算法的数控竹丝点数机控制器。 

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案： 

本实用新型的控制器设在数控竹丝点数机上，所述数控竹丝点数机包括机架、进料系统、计数系统和出料系统，所述进料系统包括原料仓和分丝仓，所述分丝仓的底部设有振动装置，所述振动装置包括振动轴和振动电机，所述计数系统包括钩丝装置和传送装置，所述钩丝装置包括带丝轮和带丝轮驱动电机，所述传送装置包括上传送带、下传送带和传送带驱动电机，所述上下传送带之间形成竹丝传送计数通道，所述出料系统包括暂存仓和捆扎仓，所述捆扎仓内设有自动捆扎装置，控制器包括主控板模块、多传感器检测模块、动作执行模块和人机交互模块，所述主控板模块包括中央处理器、信号输入电路、信号输出电路、通讯电路和电源电路，所述多传感器检测模块外接若干计数传感器、分丝障碍传感器和料空检测传感器，所述动作执行模块外接带丝轮驱动电机、传送带驱动电机、振动电机、暂存仓仓门开关装置、自动捆扎装置和声光报警器，所述人机交互模块包括显示屏、开/关机/复位按钮和数字键盘的其中一种或数种；控制器协调点数机各系统的运动，实现竹丝分丝、计数和捆扎和料空及故障检测报警等控制，点数机自动将一根一根竹丝从料堆中分离出来并累加计数，待到预置数时停止取丝，完成自动捆扎功能，同时控制器实现料空检测、报警及报警处理等功能，实现替代人工快速、准确、不间断取丝计数的功能，控制器还具备良好的人机交互界面，竹丝的根数、捆数和预置数等信息都可以通过通讯模块发送至上位。

作为优选，所述计数传感器数量为1-5组，由于经分丝后的柔软细长竹丝极易与其它多根竹丝交叉斜行通过传送计数通道，更多的是随机出现两根交叉竹丝的交叉点恰好穿过检测计数处的情况，若采用单路计数，将发生漏检现象，造成较大的误差，多路计数传感器的设计，并配以相应的防交叉控制软件计算，能实现交叉点辨识后的正确计数，提高了点数过程中的准确率。 

作为优选，所述计数传感器为点状激光对管，每组计数传感器包括一对激光发射管和激光接收管，采用点状激光对射原理，当有竹丝经过时，挡住激光对管光路，接收端实时响应，给控制器一计数脉冲，人机界面显示数字加一，检测的实时性和抗干扰能力较强，设计安装简单，准确率高。