[实用新型]四爪取物器

权利要求书

1.一种四爪取物器，包括软管（4）、软管的内部穿有可伸缩的抓爪（1），其特征在于软管的尾端设置有与抓爪相连接的推杆，推杆上套置有弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的四爪取物器，其特征在于软管的前端固定有前管（3）、软管的后端固定有后管（5），前管的前端固定有前端部件（2）。

3.根据权利要求1或2所述的四爪取物器，其特征在于抓爪包括两个呈U形的抓爪部件（17），抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部为向中心折弯的抓部（16）。

4.根据权利要求3所述的四爪取物器，其特征在于抓爪部件的U形的开口端的宽度大于前端部件的中间的内孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的四爪取物器，其特征在于推杆包括固定杆（12）和弯曲杆（14），弯曲杆穿入到软管内，弯曲杆的端部与抓爪相固定，固定杆的端部与弯曲杆的另一端相固定，弹簧套置在固定杆上。

6.根据权利要求1或2或5所述的四爪取物器，其特征在于推杆的尾端固定有挡头（8），挡头的端面呈球面状。

7.根据权利要求6所述的四爪取物器，其特征在于后管的后端端面上固定有圆盘状的挡片（6），弹簧的一端与后管的端部相接触，弹簧的另一端与挡头的前端面相接触。

8.根据权利要求6所述的四爪取物器，其特征在于推杆的前端固定有照明灯，挡头内设置有电源（13），挡头的壳体上设置有开关（10），电线顺着推杆连接电源和照明灯，推杆的固定杆为圆管，电线穿入到圆管内。

9.根据权利要求1或2或5所述的四爪取物器，其特征在于四爪取物器的前端固定有环状的磁钢（11），前端部件的端部位置设置有沉孔，磁钢嵌入到沉孔内，磁钢的端面突出到前端部件的端面外。