[实用新型]四爪取物器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取物器，尤其是一种可多角度转弯的四爪取物器。

背景技术

日常生活工作中零件可能掉入到地面或者孔洞或者沟槽内，因此经常需要在弯曲或者深而狭窄的孔洞或者沟槽内拾取物品。在地面的物品拾取还比较方便，弯腰即可，但是如果多次重复弯腰的动作也会比较累。如果在孔洞或者沟槽内的物品拾取就比较麻烦。因此需要一种可以任意弯曲，但又可以在握手端进行操作的取物器。这种取物器具有软管，能够弯曲成任意角度，软管的前端可以伸入到孔洞或者沟槽内，对掉落物进行拾取。如果物品掉落到地面，使用取物器就可以不用弯腰，非常方便，如果掉落到孔洞或者沟槽内，将软管前端伸入进去，也非常方便，又不会浪费这些零件。

比如：中国专利局于2011年6月1日公告了一份CN21847751U号专利，名称为取物器，该取物器由软管、控制柄、抓爪及抓爪拉线组成，抓爪及抓爪拉线均用弹性钢丝支撑，取物器的前部软管内设有一段硬性内套，取物器的前端设置有一个止拉卡，取物器的前部有一个转向装置，取物器的前端设有一个与软管臂相连的头盖。但是该取物器使用过程中，需要将控制柄往后拉，这种操作方式不能由单手完成，需要两手配合才能完成，使用起来不太方便。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中物品掉落到地面需要弯腰才能拾取，如果次数增加会造成操作人员疲劳加剧的缺陷，提供一种不用弯腰即可拾取掉落到地面的物品的四爪取物器。

本实用新型还解决了现有技术中物品掉落到孔洞或者沟槽内不方便拾取的缺陷，提供一种前端可任意弯曲并能伸入到孔洞或者沟槽内惊醒拾取掉落物品的四爪取物器。

本实用新型还解决了现有的取物器需要双手操作，操作不太方便的缺陷，提供一种单手可操作，且操作比较方便的四爪取物器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四爪取物器，包括软管、软管的内部穿有可伸缩的抓爪，软管的尾端设置有与抓爪相连接的推杆，推杆上套置有弹簧。软管能任意弯曲，且具有合适的长度，使得操作人员不用弯腰即可实现从地面取物，使用方便，也不会增加操作人员的疲劳度，软管还能伸入到孔洞或者沟槽内；抓爪能在软管内伸缩，伸出的时候，抓爪分开可以抓取，缩回的时候，抓爪合拢，将物品夹住，不会掉落；推杆主要用来将抓爪推出，使得抓爪能伸出抓取，推杆上套置的弹簧，提供推杆回复的动力，因此作为回复弹簧使用，弹簧处于原始状态时，弹簧将推杆往后推，抓爪处于缩回状态，用手按推推杆，克服弹簧的弹力，将抓爪推出进行抓取，一只手就可以操作，使用比较方便。

作为优选，软管的前端固定有前管、软管的后端固定有后管，前管的前端固定有前端部件。软管处于中间，前管方便抓爪定位，前端部件配合抓爪使用，后管方便推杆前进后退，提供推杆移动的通道。

作为优选，抓爪包括两个呈U形的抓爪部件，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部为向中心折弯的抓部。在自由状态时，抓爪部件呈U形张开，抓部朝向中心用来夹住物品，推杆在弹簧的弹力的作用下缩回，带动抓爪后退，在前端部件的作用下将抓爪部件的抓部向中心靠拢，夹紧物品。

作为优选，抓爪部件的U形的开口端的宽度大于前端部件的中间的内孔的孔径。保证抓爪缩回的时候能夹紧物品。

作为优选，推杆包括固定杆和弯曲杆，弯曲杆穿入到软管内，弯曲杆的端部与抓爪相固定，固定杆的端部与弯曲杆的另一端相固定，弹簧套置在固定杆上。弯曲杆在软管内，能随着软管同时弯曲，并能在软管内移动，固定杆为支杆，插入到后管内，沿着后管的轴线移动。

作为优选，推杆的尾端固定有挡头，挡头的端面呈球面状。挡头可以阻挡弹簧，防止弹簧从推杆上退出，球面状的端面与操作人员的手心相接触，比较符合人体工程学，使用比较舒适。

作为优选，后管的后端端面上固定有圆盘状的挡片，弹簧的一端与后管的端部相接触，弹簧的另一端与挡头的前端面相接触。挡片和挡头配合方便压缩弹簧推动推杆，将抓爪伸出到前端部件外。

作为优选，推杆的前端固定有照明灯，挡头内设置有电源，挡头的壳体上设置有开关，电线顺着推杆连接电源和照明灯，推杆的固定杆为圆管，电线穿入到圆管内。抓爪伸出时，照明灯随着抓爪同时前移，并逐渐靠近前端部件的开口端，开关控制电源的通断，可以实现照明。

作为优选，四爪取物器的前端固定有环状的磁钢，前端部件的端部位置设置有沉孔，磁钢嵌入到沉孔内，磁钢的端面突出到前端部件的端面外。磁钢产生的吸力可以直接吸住物品，尤其对于体积较小的物品，可以用前端部件的磁钢直接吸取。