[实用新型]一种抓取机械装置

权利要求书

1.一种抓取机械装置，其特征在于：包括有机架(1)、提取气缸(2)、限位销(3)、杆端轴承(4)、连接块(5)、铰接轴(6)及夹紧机构，所述夹紧机构包括抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13)，所述提取气缸(2)的缸体固定在所述机架(1)内，所述杆端轴承(4)安装在所述提取气缸(2)的活塞杆上，并通过所述铰接轴(6)与所述抓握架(7)内的所述连接块(5)相铰接，所述限位销(3)装配在所述机架(1)下端，所述连接块(5)上设有与所述限位销(3)相配合的限位孔(14)，复位簧(13)一端连接在所述机架(1)下端，另一端与所述抓握架(7)相连接，所述抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在所述抓握架(7)两端，所述抓握气缸(8)的活塞杆与所述抓握爪(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于：所述抓握爪(10)上设有抓握爪垫(11)，所述连接块(5)两侧的所述抓握架(7)上设有规尺板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机械装置，其特征在于：所述限位销(3)为两个，其下端为锥形，所述限位孔(14)上端为锥形，所述复位簧(13)为两条，分别位于所述机架(1)与所述抓握架(7)两侧。