[实用新型]伺服机构单元测试固定装置

权利要求书

1.一种伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：该固定装置包括底座(4)，四根立柱(1)分别对称的固定在底座(4)上方，在四根立柱(1)顶部内侧面设置十字镂空横梁(3)，使十字镂空横梁(3)的四根横梁分别固定在四根立柱(1)顶部内侧面；在每个立柱(1)顶端均固定一个手轮夹紧装置(2)，待测试的伺服机构单元则放置在十字镂空横梁(3)上，通过固定在四根立柱(1)上的四个手轮夹紧装置(2)对其施加轴向均匀的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的手轮夹紧装置(2)包括一个手轮(8)，与手轮(8)连接的丝杠(9)，在丝杠(9)端部连接顶板(10)，在顶板(10)的外表面粘贴毛毡二(11)；通过力矩扳手(5)摇动手轮(8)，带动丝杠(9)旋转，实现顶板(10)顶紧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的十字镂空横梁(3)的四根横梁形成的中心部分设置了正方形的加强板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的十字镂空横梁(3)的四根横梁中心是空的，形成槽形，在槽形上表面粘贴有毛毡一(6)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的四根立柱(1)均是中空的立柱，在每根立柱(1)的下部侧面固定有筋板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种弹体伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的底座(4)为八角形的钢板。

7.根据权利要求1所述的一种弹体伺服机构单元测试固定装置，其特征在于：所述的底座(4)下方设有橡胶减震垫(14)。