[实用新型]带臂架的工程机械及其控制装置有效
| 申请号： | 201120416661.4 | 申请日： | 2011-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN202257258U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 易伟春;曾中炜;曾鑫;谭语;张远波 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带臂架 工程机械 及其 控制 装置 | ||
1.一种带臂架的工程机械控制装置，包括臂架遥控器、人机交互模块、控制器、控制干预电路、以及执行元件，其中：
所述臂架遥控器，用于发出臂架遥控信号；
所述人机交互模块，用于实现人机交互功能；
所述控制器，与所述人机交互模块以及所述控制干预电路连接，用于接收臂架遥控信号，基于所述臂架遥控信号中包含的指令以及机器的结构参数信息，确定所述臂架遥控信号的安全级别；
所述控制干预电路，连接于所述执行元件与所述控制器之间，并与所述臂架遥控器连接，用于判断所述臂架遥控信号的安全级别是否符合预设的安全级别，并在判断结果为是的情况下发出操作执行命令；
所述执行元件，与所述控制干预电路连接，用于根据所述操作执行命令执行操作。
2.根据权利要求1所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述控制器与所述控制干预电路形成为一体。
3.根据权利要求1所述的工程机械控制装置，其特征在于，还包括：其他终端，所述其他终端为蜂鸣器或指示灯。
4.根据权利要求1所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述人机交互模块包括人机面板以及显示屏。
5.根据权利要求1所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸屏。
6.根据权利要求1所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述人机交互模块包括带按钮的显示屏。
7.根据权利要求1至6任一项所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述工程机械控制装置还包括与所述控制器连接的传感器模块。
8.根据权利要求7所述的工程机械控制装置，其特征在于，所述遥控器为无线遥控器。
9.一种带臂架的工程机械，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的工程机械控制装置。
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