[实用新型]带臂架的工程机械及其控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及带臂架的工程机械领域，具体而言，涉及一种带臂架的工程机械及其控制装置。

背景技术

带回转臂架的移动设备，其支撑状况(支撑面)及臂架姿态对设备重力稳定性有重要影响。以泵车为例，为适应不同的工地状况，支腿以受限的方式支撑时，臂架的姿态和动作(包括回转动作)须受到干预和限制，以保证整车的重心符合安全性的要求。

目前国内的工程机械，例如泵车，通常仿照国外设备，其对泵车稳定性的判断和控制方式通过如图1所示的控制装置实现。

如图1所示，该控制装置包括传感器(组)11、控制器12、显示屏13、其他终端器件14、执行元件15、控制干预电路16以及遥控器17。该控制装置采取的是实时传感的方式，传感器(组)11包括数量众多的传感器，用于获取设备稳定性状态。控制器12根据传感器获取的设备稳定性状态的数据，了解泵车臂架和支腿的姿态，进而计算出稳定安全性，在显示屏13上进行显示，并控制其他终端器件14以及执行元件15执行相应的动作，并且其监视和控制在时间上是连续的，对传感器的依赖十分显著。

现有技术中的控制装置过度依赖传感器，对传感器组整体的可靠性要求非常高，而在控制装置中高可靠性的要求较难实现，即使能够实现，也会使控制装置的成本较高。且可靠性高要求有性能可靠的、数量较多的各种传感器，会使系统实现价格高、资源占用大。因为长期鼓吹的“全自动”特性，机手易麻痹，若传感器失效或故障将导致整个系统失效或决策错误，存在巨大的安全隐患。且控制装置使用传感器系统繁杂，维护成本高、周期长。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带臂架的工程机械及其控制装置，以解决现有技术中的控制装置的可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种带臂架的工程机械控制装置，包括臂架遥控器、人机交互模块、控制器、控制干预电路、以及执行元件，其中：所述臂架遥控器，用于发出臂架遥控信号；所述人机交互模块，用于实现人机交互功能；所述控制器，与人机交互模块以及所述控制干预电路连接，用于接收臂架遥控信号，基于所述臂架遥控信号中包含的指令以及机器的结构参数信息，确定臂架遥控信号的安全级别；所述控制干预电路，连接于所述执行元件与控制器之间，并与所述臂架遥控器连接，用于判断臂架遥控信号的安全级别是否符合预设的安全级别，并在判断结果为是的情况下发出操作执行命令；所述执行元件，与控制干预电路连接，用于根据操作执行命令执行操作。

进一步地，控制器与控制干预电路形成为一体。

进一步地，该工程机械控制装置还包括其他终端，所述其他终端为蜂鸣器或指示灯。

进一步地，人机交互模块包括声明人机面板以及显示屏。

进一步地，人机交互模块包括触摸屏。

进一步地，人机交互模块包括带按钮的显示屏。

进一步地，工程机械控制装置还包括与控制器连接的传感器模块。

进一步地，遥控器为无线遥控器。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种带臂架的工程机械，具有上述工程机械控制装置。

应用本实用新型的技术方案，通过在工程机械控制装置中增加人机交互模块，从而可以使用户通过人机交互模块设置预定的指令，控制器根据接收的指令以及臂架遥控信号确定臂架遥控信号的安全级别，并利用控制干预电路对执行元件的动作进行干预。即通过操作员发送指令的方式控制工程机械的状态，而不需要通过较多的传感器对工程机械进行监控，使复杂的安全控制简化，从而使控制装置的可靠性提高，且成本较低，克服了现有技术中的控制装置的可靠性较低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的控制装置原理示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例一的带臂架的工程机械控制装置原理示意图；以及

图3示出了根据本实用新型实施例二的带臂架的工程机械控制装置原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合图2和图3详细说明本实用新型的带臂架的工程机械控制装置的结构。