[实用新型]一种新型高速自动码药送药装置

权利要求书

1.新型高速自动码药送药装置，包括带座轴承、四个运行导杆支座、两块滑块、两根运行导杆、两个被动小轴安装座、两根被动小轴、两根同步带、两个主动同步带轮、两个被动同步带轮、支撑机架、上面板、驱动板、两个齿形盖、伺服电机、电机安装板、联轴器、主动轴、下底板、一个卡子、至少一套推药机构，其特征在于：上面板与下底板通过支撑机架连接组成本装置的基本构架，两根运行导杆通过分别四个运行导杆支座固定在上面板左右两侧上，伺服电机通过电机安装板固定在上面板上，伺服电机的轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴两端分别通过带轴承座固定在上面板上，主动轴上装有两个主动同步带轮，两个被动小轴安装座分别固定在上面板上，每个被动小轴安装座内安装一根被动小轴，每根被动小轴上安装一个被动同步带轮，同侧的主动同步带轮和被动同步带轮套在一根同步带上；所述的卡子安装在驱动板上，驱动板两侧与两块滑块下底面连接，每块滑块通过内置直线轴承装配在一根运行导杆上，两个齿形盖分别将二根同步带扣合在驱动板上，推药机构安装在下底板上，且推药机构的推药板正对着卡子内的药卷。

2.根据权利要求1所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于：所述的推药机构包括推药板、一个双滑块、2根滑块轴、四个滑块轴座、一个送药汽缸，2根滑块轴两端通过四个滑块轴座固定在底板上，双滑块两侧通过内置直线轴承装配在2根滑块轴上，推药板安装在双滑块上，双滑块下端装有汽缸连接块与送药汽缸连接，通过送药汽缸气动推动双滑块，带动推药板进行交替往复连续送药运动。

3.根据权利要求1或2所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于：所述的推药机构为2套。

4.根据权利要求1或2所述的新型高速自动码药送药装置，其特征在于：卡子的档数设计为5档，推药板的推药耙板数为4。