[实用新型]一种新型高速自动码药送药装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种将初次包装后的民爆炸药药卷自动码成4×5的排列形式，以供后端中包机对其进行中包包装的新型高速自动码药送药装置。 

背景技术

由于行业的危险性，大批民用炸药生产厂家纷纷上马炸药药卷自动化包装生产线。但目前市场上存在的药卷装箱生产线中的自动码药装置由于其码药速度低，产量小的缺点严重制约着炸药自动化装箱生产线的产能。 

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、性能稳定、方便维修的新型高速自动码药送药装置。本装置可将药卷自动码成4×5的排列形式，并将其高速推送至转移卡里，其主要特点是速度快、产能高，能满足350根/min的产能要求。 

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现： 

新型高速自动码药送药装置，包括带座轴承、四个运行导杆支座、两块滑块、两根运行导杆、两个被动小轴安装座、两根被动小轴、两根同步带、两个主动同步带轮、两个被动同步带轮、支撑机架、上面板、驱动板、两个齿形盖、伺服电机、电机安装板、联轴器、主动轴、下底板、一个卡子、至少一套推药机构，其特征在于：上面板与下底板通过支撑机架连接组成本装置的基本构架，两根运行导杆通过分别四个运行导杆支座固定在上面板左右两侧上，伺服电机通过电机安装板固定在上面板上，伺服电机的轴通过联轴器与主动轴连接，主动轴两端分别通过带轴承座固定在上面板上，主动轴上装有两个主动同步带轮，两个被动小轴安装座分别固定在上面板上，每个被动小轴安装座内安装一根被动小轴，每根被动小轴上安装一个被动同步带轮，同侧的主动同步带轮和被动同步带轮套在一根同步带上；所述的卡子安装在驱动板上，驱动板两侧与两块滑块下底面连接，每块滑块通过内置直线轴承装配在一根运行导杆上，卡子与驱动板同步运行，两个齿形盖分别将二根同步带扣合在驱动板上，保证卡子与同步带同步运动，从而实现通过伺服电机带动卡子运动到合适位置进行码药；推药机构安装在下底板上，且推药机构的推药板正对着卡子内的药卷。 

所述的推药机构包括推药板、一个双滑块、2根滑块轴、四个滑块轴座、一个送药汽缸，2根滑块轴两端通过四个滑块轴座固定在底板上，双滑块两侧通过内置直线轴承装配在2根滑块轴上，推药板安装在双滑块上，双滑块下端装有汽缸连接块与送药汽缸连接，通过送药汽缸气动推动双滑块，带动推药板进行交替往复连续送药运动。 

在上述方案中，推药机构为2套。 

在上述方案中，卡子的档数设计为5档，推药板的推药耙板数为4。 

本实用新型通过伺服电机带动卡子进行步进运动让前端上方在运动皮带上面的药卷顺利的掉落到卡子中进行排列，通过传感器感应控制掉入卡子每个格挡中的药卷数量为固定值，下端采用送药汽缸模式进行送药，卡子格挡数目为5，推药板的耙板数目为4，当有4个格挡满药后，传感器感应控制左推药板进行推药，同时减缓送药皮带运行速度，第5个格挡继续接药，如图3位置所示；当有4个格挡再次满药后，传感器感应控制右推药板进行推药，同时收回耙1返回原位置等待下一次送药，同步减缓送药皮带运行速度，如图4所示。如此反复可以保证前端送药皮带连续送药无需停顿，大大提高生产效率和产量。 

附图说明

图1为本实用新型的实施例的轴测图。 

图2为本实用新型图1的右视图。 

图3、图4分别为本实用新型的送药原理示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：