[实用新型]敏捷无人直升机系统

权利要求书

1.一种敏捷无人直升机系统，包括直升机，其特征在于：还包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升机飞行状态信息采集装置的信号输出端与直升机控制器的直升机飞行状态信息采集装置信号输入端连接，直升机控制器的控制信号输出端与直升机的舵机组的控制信号输入端连接，直升机控制器的通信端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头的图像信号输出端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头控制器的信号输出端通过与直升机进行传输的无线通信装置和摄像头的控制信号输入端通信。

2.根据权利要求1所述的敏捷无人直升机系统，其特征在于：与地面进行传输的无线通信装置包括第一机载数传电台、第二机载数传电台，第一机载数传电台与直升机控制器和摄像头的控制信号输入端连接；第二机载数传电台与摄像头的图像信号输出端连接；与直升机进行传输的无线通信装置包括第一地面数传电台、第二地面数传电台，第一地面数传电台与地面控制站的通信端和摄像头控制器的控制信号输出端连接，第一地面数传电台与第一机载数传电台无线通信，第二地面数传电台与第二机载电台无线通信，第二地面数传电台的信号输出端连接有显示屏。

3.根据权利要求1或2所述的敏捷无人直升机系统，其特征在于：所述的直升机飞行状态信息采集装置包括陀螺、航向仪、GPS装置和气压高度计，其中陀螺设置在直升机的中心处。

4.根据权利要求3所述的敏捷无人直升机系统，其特征在于：所述的摄像头为抗震型的日光型摄像头。

5.根据权利要求4所述的敏捷无人直升机系统，其特征在于：所述的无人直升机上包设有半包蒙皮。

6.根据权利要求5所述的敏捷无人直升机系统，其特征在于：所述的地面控制站为笔记本电脑。