[实用新型]敏捷无人直升机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于现场勘察、应急处置等方面的无人直升机系统，尤其涉及一种敏捷无人直升机系统。

背景技术

近些年来，为了提高应对突发事件的反应速度，第一时间了解现场情况，公安、人防、水利、国土资源等领域对空中勘察的需求凸显。现有的有人直升机的方式成本太高，勘察人员深入现场又会给勘察人员的生命安全带来威胁。以国土资源的地质灾害勘察为例对当前的勘察技术进行说明。

频繁来袭的恶劣天气，导致了滑坡、泥石流等突发地质灾害，严重损害了人民的生命和财产安全。当这些灾害发生时，为了能够及时了解现场的情况，通常需要派出一些勘察人员，携带成像和图像传输设备，到达灾害的第一现场，以便捕获灾害现场情况的画面，并将这些画面传送到后方指挥部。灾害发生时，险情随时会发生，必须分秒必争，能否在第一时间展开切实有效的抢险救灾工作至关重要。但是现有的勘察方式有以下弊端：首先，灾害现场情况恶劣，勘察人员往往无法进入或到达，时效性差；其次，待勘察的灾害现场情况不明确，即使能够进入或接近这些区域，这样的勘察工作对勘察人员的生命安全有很大的威胁；第三，由于勘察人员身高或能够携带的设备的限制，勘察人员能够捕获的现场画面视角单一，无法获得全面的状况，或者随意切换勘察点，不利于及时开展救援工作；这些都对后方指挥部形成细致有效的抢险救灾方案造成了一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种敏捷无人直升机系统，能够实时准确勘测目标区域的现场情况。

本实用新型采用下述技术方案：一种敏捷无人直升机系统，包括直升机、设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升机飞行状态信息采集装置的信号输出端与直升机控制器的直升机飞行状态信息采集装置信号输入端连接，直升机控制器的控制信号输出端与直升机的舵机组的控制信号输入端连接，直升机控制器的通信端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头的图像信号输出端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头控制器的信号输出端通过与直升机进行传输的无线通信装置和摄像头的控制信号输入端通信。

与地面进行传输的无线通信装置包括第一机载数传电台、第二机载数传电台，第一机载数传电台与直升机控制器和摄像头的控制信号输入端连接；第二机载数传电台与摄像头的图像信号输出端连接；与直升机进行传输的无线通信装置包括第一地面数传电台、第二地面数传电台，第一地面数传电台与地面控制站的通信端和摄像头控制器的控制信号输出端连接，第一地面数传电台与第一机载数传电台无线通信，第二地面数传电台与第二机载电台无线通信，第二地面数传电台的信号输出端连接有显示屏。 

所述的直升机飞行状态信息采集装置包括陀螺、航向仪、GPS装置和气压高度计，其中陀螺设置在直升机的中心处。

所述的摄像头为抗震型的日光型摄像头。

所述的无人直升机上包设有半包蒙皮。

所述的地面控制站为笔记本电脑。

本实用新型所述的系统是一种小型智能化无人直升机系统，体积小、重量轻，携带方便，能够快速到达现场，深入人员无法到达的区域或危险区域，直升机垂直起降的独有特性允许其在有限的操作空间开展工作；升空后的无人直升机可以根据操作人员的要求，升至需要的高度，俯瞰目标区域全局，能够获取全面、多视角的现场图像，为抢险救灾等进一步的工作提供直接有力的依据，减少因时间延迟带来的人民生命和财产损失；其次，本系统的应用消除了依靠单兵勘察人员的人身安全威胁，为下一步工作方案的制定提供有力的支持。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式