[实用新型]九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统

权利要求书

1.九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，所述拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，所述第一、第二和第三摇臂通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向角度，其特征在于，还包括：

第一辅助摇臂，设置在所述第一、第二和第三摇臂中任意两个相邻的摇臂之间；

辅助拉杆总成，将所述第一、第二、第三摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。

2.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述第一摇臂设置在第一、第二转向轴之间，所述第二摇臂设置在第三、第四转向轴之间，所述第三摇臂设置在第四、第五转向轴之间，所述第一辅助摇臂设置在第二、第三转向轴之间。

3.根据权利要求2所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述拉杆总成包括第一、第二、第三、第四和第五拉杆总成，所述辅助拉杆总成包括第一、第二和第三辅助拉杆总成，所述第一、第二拉杆总成一端与所述第一摇臂铰接，另一端分别与第一、第二转向轴上的转向节臂铰接；所述第三、第四拉杆总成一端与所述第二摇臂铰接，另一端分别与第三、第四转向轴上的转向节臂铰接；所述第五拉杆总成一端与所述第三摇臂铰接，另一端与第五转向轴上的转向节臂铰接；所述第一、第二辅助拉杆总成一端与所述第一辅助摇臂铰接，另一端分别与所述第一、第二摇臂铰接，所述第三辅助拉杆总成的两端分别与所述第二、第三摇臂铰接。

4.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述第一摇臂设置在第一、第二转向轴之间，所述第二摇臂设置在第二、第三转向轴之间，所述第三摇臂设置在第四、第五转向轴之间，所述第一辅助摇臂设置在第三、第四转向轴之间。

5.根据权利要求4所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述拉杆总成包括第一、第二、第三、第四和第五拉杆总成，所述辅助拉杆总成包括第一、第二和第三辅助拉杆总成，所述第一、第二拉杆总成一端与所述第一摇臂铰接，另一端分别与第一、第二转向轴上的转向节臂铰接；所述第三拉杆总成一端与所述第二摇臂铰接，另一端与第三转向轴上的转向节臂铰接；所述第四、第五拉杆总成一端分别与所述第三摇臂铰接，另一端分别与第四、第五转向轴上的转向节臂铰接；所述第一、第二辅助拉杆总成一端与所述第一辅助摇臂铰接，另一端分别与所述第二、第三摇臂铰接，所述第三辅助拉杆总成的两端分别与所述第一、第二摇臂铰接。

6.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述第一摇臂设置在第一、第二转向轴之间，所述第二摇臂设置在第二、第三转向轴之间，所述第三摇臂设置在第四、第五转向轴之间，所述第一辅助摇臂设置在第三、第四转向轴之间。

7.根据权利要求6所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，所述拉杆总成包括第一、第二、第三、第四和第五拉杆总成，所述辅助拉杆总成包括第一、第二和第三辅助拉杆总成，所述第一拉杆总成一端与所述第一摇臂铰接，另一端与第一转向轴上的转向节臂铰接；所述第二、第三拉杆总成一端与所述第二摇臂铰接，另一端分别与第二、第三转向轴上的转向节臂铰接；所述第四、第五拉杆总成一端与所述第三摇臂铰接，另一端分别与第四、第五转向轴上的转向节臂铰接；所述第一、第二助辅拉杆总成一端与所述第一辅助摇臂铰接，另一端分别与所述第二、第三摇臂铰接，所述第三辅助拉杆总成的两端分别与所述第一、第二摇臂铰接。

8.根据权利要求1所述的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，其特征在于，还包括第二辅助摇臂，所述第一摇臂设置在第一、第二转向轴之间，所述第二摇臂设置在第三、第四转向轴之间，所述第三摇臂设置在第五转向轴的后方，所述第一、第二辅助摇臂分别设置在第二、第三转向轴以及第四、第五转向轴之间。