[实用新型]九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车操控系统，具体涉及一种九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统。

背景技术

超大吨位汽车底盘起重机车身长、载重量大，因此一般都采用多轴汽车底盘，如利勃海尔的1200吨起重机LTM11200，德马格的1200吨起重机AC1000等均采用了九轴汽车底盘。顾名思义，九轴汽车底盘具有九根转向轴，下文中，自车头至车尾将九根转向轴分别定义为第一转向轴L1、第二转向轴L2、第三转向轴L3、第四转向轴L4、第五转向轴L5、第六转向轴L6、第七转向轴L7、第八转向轴L8和第九转向轴L9。底盘多桥(轴)转向技术是提高超大吨位汽车底盘起重机的操纵稳定性、弯道通过能力、机动灵活性以及行驶安全性等的关键技术。

九轴汽车底盘多桥(轴)转向技术，一般采用的方案是：第一至第五转向轴上的各车轮由机械转向机构控制转向角度，并由液压助力转向系统进行转向；第六至第九转向轴则由液压驱动装置控制转向。其中，机械转向机构包括方向盘和拉杆式转向传动机构，拉杆式转向传动机构连接驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向的转向节臂。液压助力转向系统包括五组转向助力油缸，分别固定设置在第一、第二、第三、第四和第五转向轴上，每组转向助力油缸分别包括左、右助力油缸，用于驱动相应转向轴上的车轮转向。

中国实用新型专利CN102030035A(九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统、方法)公开了一种技术方案，拉杆式转向传动机构包括第一摇臂105、第二摇臂108和第三摇臂112以及第一拉杆总成103、第二拉杆总成104、第三拉杆总成106、第四拉杆总成107、第五拉杆总成109、第六拉杆总成110、第七拉杆总成111和第八拉杆总成113，第一摇臂105设置在第一、第二转向轴L1、L2之间，第二摇臂108设置在第二、第三转向轴L2、L3之间，第三摇臂112设置在第四、第五转向轴L4、L5之间，方向盘101通过转向传动器将转向信号传递至转向器102，并带动转向器102上的转向垂臂绕转向器的输出轴转动相应的角度。当第一摇臂105随方向盘101的顺时针转动而转动时，在第一拉杆总成103的带动下，第一摇臂105绕其中部的铰点转动一定的角度。这样，第二拉杆总成104带动第一转动轴上的车轮向右转向，第三拉杆总成106带动第二转向轴上的车轮向右转向，第五拉杆总成109带动第三转向轴上的车轮向右转向，第七拉杆总成111带动第四转向轴上的车轮向右转向，第八拉杆总成113带动第五转向轴上的车轮向右转向。反之，当第一摇臂105随方向盘逆时针转动而进行逆时针转动时，第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮均分别向左转向。

根据上述结构，如果第一至第五转向轴上的某一个车轮被障碍物卡住，则液压助力转向系统的系统压力会在极端的时间长度内上升到系统最大设计压力值，于是，通过各转向助力油缸的反作用，会使得拉杆式转向传动机构中的各拉杆总成受力骤增；特别是对于第六拉杆总成110，由于其杆身较长，容易出现失稳弯曲现象。长此以往，会带来车辆轮胎的异常磨损，缩短轮胎的使用寿命；另外，如果该拉杆总成的杆身本来就是弯曲的，则会加剧其弯曲程度，从而削弱转向系统的刚度。

有鉴于此，亟待针对现有超大吨位起重机的转向控制系统进行优化设计，保证在具备足够的原地转向能力的基础上，在任何使用工况下，各零部件总成的受力均不超过其许用应力，即不会出现摇臂支座断裂、转向摇臂脱落、拉杆失稳弯曲等情况，提高车辆的安全性能。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统，满足车辆第一至第五转向轴上的各车轮同步联动转向，并且可以防止因液压助力转向系统压力骤升，而使拉杆式转向传动机构中的各零部件总成损坏。在此基础上，本实用新型还提供了一种具有上述转向控制系统的九轴汽车底盘起重机，可以避免车辆轮胎的异常磨损，使轮胎具有较长的使用寿命，并且车辆的操控安全性能较高。

本实用新型提供的九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，所述拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，所述第一、第二和第三摇臂通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向角度，还包括第一辅助摇臂和辅助拉杆总成，所述第一辅助摇臂设置在所述第一、第二和第三摇臂中任意两个相邻的摇臂之间，所述辅助拉杆总成将所述第一、第二、第三摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。