[实用新型]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置

权利要求书

1. 一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，包括凸轮轴支架（1）、凸轮轴（2）、夹苗装置和托杯旋转台（20）；

所述凸轮轴支架（1）连接到移栽机机械臂上，凸轮轴（2）通过轴承安装在凸轮轴支架（1）内，在凸轮轴支架（1）下方并列安装一排完全相同的夹苗装置；所述夹苗装置由凸轮、顶杆（9）、楔形块（10）、压簧（8）、顶杆支架（7）、苗爪开合推杆（15）、拉簧支杆（17）、拉簧（16）和两个取苗爪（18）组成，凸轮与凸轮轴（2）键联接，顶杆（9）为台阶状圆柱形，上端粗下端细；顶杆（9）粗的一端与凸轮底端接触；顶杆（9）细的一端套有压簧（8），压簧（8）的一端在顶杆（9）粗细交接的台阶处，压簧（8）的另一端支撑在顶杆支架（7）上，压簧（8）始终处于压缩状态，凸轮与顶杆（9）保持接触；顶杆支架（7）与苗爪支架（6）均固定在凸轮轴支架（1）下方，顶杆（9）下端固定有楔形块（10），楔形块（10）的形状为倒梯形，两侧面的楔形面为工作面；两个取苗爪（18）顶端转动链接在苗爪支架（6）上，在两个取苗爪（18）中间位置分别固定安装有拉簧支杆（17）和苗爪开合推杆（15），两个苗爪开合推杆（15）安装在两个取苗爪（18）的内侧且相对，拉簧支杆（17）在苗爪开合推杆（15）下方，拉簧支杆（17）和苗爪开合推杆（15）呈90°空间布置，在拉簧支杆（17）两端之间安装一个拉簧（16），使苗爪开合推杆（15）与楔形块（10）的工作面保持接触；

所述托杯旋转台（20）设于夹苗装置下方，在托杯旋转台（20）上设有一圈托杯（19），相邻托杯（19）之间中心距相同，托杯旋转台（20）带动托杯（19）作匀速转动；

所述凸轮为盘形凸轮，其轮廓分成近休止、推程、远休止和回程四个部分，对应的凸轮转角分别为近休止角θ₁、推程运动角θ₂、远休止角θ₃、回程运动角θ₄；每个凸轮的轮廓各不相同，各凸轮推程运动角θ₂、回程运动角θ₄均相同，但近休止角θ₁、远休止角θ₃不同，相邻凸轮近休止角θ₁沿逆时针方向依次递增，远休止角θ₃沿逆时针方向依次递减。

2.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，每个凸轮的近休止角依次递增与每个凸轮的远休止角依次递减的角度相同，为ωt；其中，凸轮转动角速度为ω，旋转托杯移动速度为v，相邻两托杯中心距为b，相邻两取苗爪间距离为a，取苗机构之间的间隔投苗时间t = （b-a）/ v。

3.根据权利要求1或2所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，取苗爪（18）的个数与穴盘单排穴孔数相同，取苗爪（18）之间的间隔距离与穴盘穴孔中心间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，其特征是，所述每组所述两个取苗爪（18）对称安装2对拉簧支杆（17）保持平衡。