[实用新型]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置有效

专利信息
申请号: 201120429308.X 申请日: 2011-11-03
公开(公告)号: CN202310552U 公开(公告)日: 2012-07-11
发明(设计)人: 胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 汪旭东
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 旱地 移栽 机整排取苗 间隔 装置
【说明书】:

技术领域

    本实用新型涉及一种旱地移栽机取苗装置,特指一种能从穴盘中把苗整排取出,并依次投放到移栽机旋转托杯中的自动取苗间隔放苗装置,该装置可应用到全自动旱地移栽机上。 

背景技术

取苗装置是旱地移栽机的重要组成部分,其作为取苗和放苗的直接设备,是区分全自动移栽机和半自动移栽机的关键部件。国外现有的全自动移栽机中使用的取苗装置均采用气动或液动的并联形式,即将多个取苗机械手并联同一设备上统一控制。该种移栽设备效率虽然尚可,但是基于气动或液动系统的特点,其只适合在温室作业,如放在户外大田中作业,则受环境影响较大,其系统稳定性不能得到保证。而且气动或液动系统成本高,体积庞大,在大田中控制难度大,灵活性差。 

在旱地移栽机械中,半自动移栽机结构简单,技术也比较成熟,因而应用较广,但半自动移栽机需要人工将穴盘苗取出并投放到栽植器中,由于人工喂苗作业频率高、劳动强度大,容易产生漏苗,从而影响移栽机作业质量。全自动旱地移栽机则结构复杂,效率不高,应用面还不广,主要原因是取苗装置普遍采用单个机械手从穴盘中取苗,为了满足机械手对穴取苗要求,穴盘需作间隙横向移位和纵向进给的双向运动,使移栽机系统结构复杂,运动精度要求高,工作效率得不到提高。 

旱地全自动移栽机如果能实现穴盘苗整排取苗,则穴盘只需作单向进给运动,从而简化移栽机移箱系统结构,同时可大大提高移栽机工作效率,但整排取苗后如何有序间隔投放秧苗至栽植器是解决这类移栽机的关键技术难题。目前,一种带有旋转托杯式的半自动移栽机已得到普遍应用,如井观PVHR2型旱地移栽机,其工作原理是移栽机栽植器上方设置一圈旋转托杯,由人工将钵苗喂入托杯中,托杯旋转到某特定位置,托杯底板打开将钵苗依次喂入2个或2个以上栽植器中,这种移栽机栽植效率较高,缺点是需要人工喂苗。如果在旋转托杯式半自动移栽机上增加一套自动取苗放苗装置,将穴盘苗整排取出后依次喂入旋转托杯中,便可实现全自动移栽作业,有效的节省人力物力,同时提高生产效率。 

发明内容

由于穴盘中心孔距与旋转托杯接苗装置中两托杯中心孔距不一致,因此整排取苗装置无法将穴盘苗同时投放到旋转托杯中,为此本实用新型将提供一种由多组取苗爪并联,一次从穴盘中将整排苗取出,然后依次间隔投苗的取苗装置。 

实现本实用新型方法的技术方案为: 

一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置 ,其特征包括凸轮轴支架、凸轮轴、夹苗装置和托杯旋转台。

所述凸轮轴支架连接到移栽机机械臂上,凸轮轴通过轴承安装在凸轮轴支架内,在凸轮轴支架下方并列安装一排完全相同的夹苗装置;所述夹苗装置由凸轮、顶杆、楔形块、压簧、顶杆支架、苗爪开合推杆、拉簧支杆、拉簧和两个取苗爪组成,凸轮与凸轮轴键联接,顶杆为台阶状圆柱形,上端粗下端细;顶杆粗的一端与凸轮底端接触;顶杆细的一端套有压簧,压簧的一端在顶杆粗细交接的台阶处,压簧的另一端支撑在顶杆支架上,压簧始终处于压缩状态,凸轮与顶杆保持接触;顶杆支架与苗爪支架均固定在凸轮轴支架下方,顶杆下端固定有楔形块,楔形块的形状为倒梯形,两侧面的楔形面为工作面;两个取苗爪顶端转动链接在苗爪支架上,在两个取苗爪中间位置分别固定安装有拉簧支杆和苗爪开合推杆,两个苗爪开合推杆安装在两个取苗爪的内侧且相对,拉簧支杆在苗爪开合推杆下方,拉簧支杆和苗爪开合推杆呈90°空间布置,在拉簧支杆两端之间安装一个拉簧,使苗爪开合推杆与楔形块的工作面保持接触。 

所述托杯旋转台设于夹苗装置下方,在托杯旋转台上设有一圈托杯,相邻托杯之间中心距相同,托杯旋转台带动托杯作匀速转动。 

所述凸轮为盘形凸轮,其轮廓分成近休止、推程、远休止和回程四个部分,对应的凸轮转角分别为近休止角θ1、推程运动角θ2、远休止角θ3、回程运动角θ4;每个凸轮的轮廓各不相同,各凸轮推程运动角θ2、回程运动角θ4均相同,但近休止角θ1、远休止角θ3不同,近休止角θ1沿逆时针方向依次递增,远休止角θ3沿逆时针方向依次递减。每个凸轮的近休止角依次递增与每个凸轮的远休止角依次递减的角度相同,为ωt,其中,ω为凸轮转动角速度,t为取苗机构之间的间隔投苗时间。当托杯在托杯旋转台上沿单一方向匀速旋转时,间隔投苗时间t =(b-a)/v,其中,v为旋转托杯移动速度,b相邻两托杯中心距,a为相邻两取苗爪间距离。 

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