[实用新型]一种自动化运料小车有效
| 申请号： | 201120429449.1 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202331204U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 魏彩乔;王晓光;康会峰;景晓华;韩伟娜;朱晓晨 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 小车 | ||
1.一种自动化运料小车，包括车体，车体内设置有用于实现运料小车自动化运行的控制装置，其特征在于：所述的车体由底盘和车厢组成，控制装置包括单片机、霍尔传感器、触摸屏和步进电机驱动器，步进电机通过电机支撑座安装在底盘下部的一侧，驱动轮通过螺母安装在联轴器动力输出轴上，联轴器与步进电机的动力输出轴相连，从动轮通过从动轮支架安装在底盘下部的另一侧，霍尔传感器通过传感器支架安装在底盘的下部，触摸屏、电源指示灯、电源开关和急停按钮设置在车厢的前端，充电插座设置在车厢的侧部，充电插座与车厢内的蓄电池相连，电源指示灯与蓄电池相连，电源开关设置在电源指示灯与蓄电池之间，步进电机驱动器的D+和D-引脚与蓄电池相连，DC/DC模块与蓄电池相连，DC/DC模块的正输出端与霍尔传感器的VCC引脚、触摸屏的电源输入引脚、单片机的VCC引脚和步进电机驱动器的PLUS+引脚相连，DC/DC模块的负输出端与霍尔传感器的GND引脚、触摸屏的GND引脚和单片机的GND引脚相连，霍尔传感器的OUT引脚与单片机的P3.2引脚相连，触摸屏的R引脚与单片机的P3.1引脚相连，触摸屏的T引脚与单片机的P3.0引脚相连，单片机的VCC引脚和步进电机驱动器的PLUS+引脚相连，单片机的P1.6通过电阻R1与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与步进电机驱动器的PLUS-引脚相连，三极管Q1的发射极与DC/DC模块的负输出端相连，单片机的P1.7通过电阻R2与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极与步进电机驱动器的DIR-引脚相连，三极管Q2的发射极与DC/DC模块的负输出端相连，步进电机驱动器的DIR+引脚与DC/DC模块的正输出端相连，步进电机驱动器与步进电机相连。
2.如权利要求1所述的一种自动化运料小车，其特征在于：所述的步进电机驱动器与蓄电池之间设置有急停按钮。
3.如权利要求1所述的一种自动化运料小车，其特征在于：所述的蓄电池输出电压为24V，所述的单片机型号为STC89C52RC。
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