[实用新型]一种自动化运料小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及用于工厂车间的物料运送设备技术领域，具体是涉及一种自动化运料小车。 

背景技术：

运料小车是在现代工厂中普遍存在的，用于在不同的车间或不同工位之间搬运原材料或零部件，现有技术中的运料小车，其电气控制系统多为继电器和接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，也有采用PLC进行控制，但仍存在成本高的问题，所以目前大多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料，这不仅效率低而且耗费人力物力。 

实用新型专利201020673906.7公开了一种无人驾驶运料小车，可以在原料地和用料地之间实现无人驾驶运行，但其仍需人工选择运行方向，而且不能在多工位之间运行，自动化程度较低。 

发明内容：

本实用新型针对现有技术的成本高，自动化水平低等缺陷而提供的一种自动化运料小车，该运料小车通过运用智能化的触摸屏，采用单片机控制，能够在多个工位之间实现物料的搬运，有效解决了现有技术中的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种自动化运料小车，包括车体，车体内设置有用于实现运料小车自动化运行的控制装置，其特点在于：所述的车体由底盘和车厢组成，控制装置包括单片机、霍尔传感器、触摸屏和步进电机驱动器，步进电机通过电机支撑座安装在底盘下部的一侧，驱动轮通过螺母安装在联轴器动力输出轴上，联轴器与步进电机的动力输出轴相连，从动轮通过从动轮支架安装在底盘下部的另一侧，霍尔传感器通过传感器支架安装在底盘 的下部，触摸屏、电源指示灯、电源开关和急停按钮设置在车厢的前端，充电插座设置在车厢的侧部，充电插座与车厢内的蓄电池相连，电源指示灯与蓄电池相连，电源开关设置在电源指示灯与蓄电池之间，步进电机驱动器的D+和D-引脚与蓄电池相连，急停按钮设置在步进电机驱动器与蓄电池之间，DC/DC模块与蓄电池相连，DC/DC模块的正输出端与霍尔传感器的VCC引脚、触摸屏的电源输入引脚、单片机的VCC引脚和步进电机驱动器的PLUS+引脚相连，DC/DC模块的负输出端与霍尔传感器的GND引脚、触摸屏的GND引脚和单片机的GND引脚相连，霍尔传感器的OUT引脚与单片机的P3.2引脚相连，触摸屏的R引脚与单片机的P3.1引脚相连，触摸屏的T引脚与单片机的P3.0引脚相连，单片机的VCC引脚和步进电机驱动器的PLUS+引脚相连，单片机的P1.6通过电阻R1与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与步进电机驱动器的PLUS-引脚相连，三极管Q1的发射极与DC/DC模块的负输出端相连，单片机的P1.7通过电阻R2与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极与步进电机驱动器的DIR-引脚相连，三极管Q2的发射极与DC/DC模块的负输出端相连，步进电机驱动器的DIR+引脚与DC/DC模块的正输出端相连，步进电机驱动器与步进电机相连。 

所述的车体底盘下部的霍尔传感器与单片机相连，利用单片机计数的方式检测工位，与霍尔传感器对应的导轨内侧对应每个工位的位置装有磁片，通过触摸屏输入工位号，小车会运行到相应的工位后自动停车。所述的蓄电池输出电压为24V，所述的单片机型号为STC89C52RC。 

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种自动化运料小车，其通过智能化的触摸屏与单片机控制相结合，其可以在多个工位之间自动运料，只需将物料放在运料小车上，在触摸屏上输入目的地的工位号，即可运行到指定工位，并自动停车，完成物料处理后，可重新输入下一个工位号。该系统结构简单，稳定可靠，成本低廉。 

附图说明：

图1是本实用新型的轴侧视图； 

图2是本实用新型的结构前视图； 

图3是本实用新型的控制系统原理图。 

图中所示：1、驱动轮；2、底盘；3、车厢，4、触摸屏；5、电源指示灯；6、电源开关；7、急停按钮；8、充电插座；9、从动轮；10、传感器支架；11、霍尔传感器；12、电机支撑座；13、步进电机；14、联轴器；15、螺母；16、蓄电池；17、DC/DC模块；18、步进电机驱动器；19、从动轮支架；20、单片机。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。