[实用新型]六轴管板数控切割控制系统

权利要求书

1.一种六轴管板数控切割控制系统，其特征在于，一主控制机箱的一侧设有一连杆坡口切割装置，所述连杆坡口切割装置包括：一机械臂上设有一连杆机构，一切割头置于所述连杆机构上，所述机械臂内设有一连杆机构驱动轴；所述机械臂的一端可转动的伸入所述主控机箱；所述主控制机箱内固定安装有一B轴电机、一C轴电机和一Z轴电机，所述连杆机构驱动轴上设有一B轴皮带轮，所述B轴电机与所述B轴皮带轮通过一B轴皮带轮连接；所述机械臂伸入所述主控机箱内的部分设有一C轴皮带轮，所述C轴皮带轮与所述C轴电机通过一C轴皮带连接；所述主控制机箱内还设有一螺杆升降结构，所述螺杆升降结构包括一螺杆和一与所述螺杆螺纹连接的驱动轮，所述螺杆的顶端固定安装在一切割机控制梁上，所述Z轴电机与所述驱动轮之间连接有一Z轴皮带；一工控机包括：一与所述Z轴电机相连的Z轴控制信号输出端，用于向所述Z轴电机提供控制信号，一与所述B轴电机相连的B轴控制信号输出端，用于向所述B轴电机提供控制信号，一与所述C轴电机相连的C轴控制信号输出端，用于向所述C轴电机提供控制信号，一与所述X轴电机相连的X轴控制信号输出端，用于向所述X轴电机提供控制信号，一与所述Y轴电机相连的Y轴控制信号输出端，用于向所述Y轴电机提供控制信号。

2.根据权利要求1所述的六轴管板数控切割控制系统，其特征在于，所述切割机控制梁及所述主控制机箱均设置在一机床上方，所述机床上沿所述机械臂方向设置有一旋转电机，一卡盘设置在所述旋转电机上，所述两三轴驱动电路具有一与所述旋转电机的控制信号输入端相连的旋转控制信号输出端。

3.根据权利要求1所述的六轴管板数控切割控制系统，其特征在于，所述三轴驱动电路包括：一运动控制卡的控制信号输入端与所述终端相连，所述运动控制卡的控制信号输出端与一端子板的输入端相连，每一所述端子板的三个信号输出端均与一伺服驱动器连接，所述端子板的反馈信号输出端与所述运动控制卡的反馈信号输入端相连。

4.根据权利要求3所述的六轴管板数控切割控制系统，其特征在于，所述端子板的反馈信号输出端与所述运动控制卡的反馈信号输入端之间连接有一光电隔离卡。

5.根据权利要求3或4所述的六轴管板数控切割控制系统，其特征在于，所述终端为工业计算机。