[实用新型]六轴管板数控切割控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控切割控制系统，尤其涉及一种六轴管板数控切割控制系统。

背景技术

在过去10年里，全球主要数控切割机厂家在坡口切割机的开发上进行了大量的投入和尝试，开发了多种不同结构和款式的坡口切割机，而且在我国一些企业，特别是船舶制造企业，已经购买和使用了不同类型的坡口切割机，但是，坡口切割应用的情况并不理想。

以船舶制造企业为例，通常使用软件进行船体设计和切割前的编程套料。零件本身带有坡口信息，在套料时零件间距设为10mm，在编程时无法增加鼠耳，也就无法产生坡口切割程序。若要增加鼠耳(20mm)，零件间距就要设到50mm，钢材利用率就太低了，这就是坡口切割机无法应用的主要障碍之一。

现有技术中采数控切割存在不能做到连续切割，坡口切割时，在零件拐角处都要切割鼠耳（LOOP），影响钢材套料利用率；不能进行复杂的切割的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种六轴管板数控切割控制系统，用以解决现有技术数控切割控制系统不能做到连续切割、材料利用率低、不能进行复杂的切割的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种六轴管板数控切割控制系统，其中，一主控制机箱的一侧设有一连杆坡口切割装置，所述连杆坡口切割装置包括：一机械臂上设有一连杆机构，一切割头置于所述连杆机构上，所述机械臂内设有一连杆机构驱动轴；所述机械臂的一端可转动的伸入所述主控机箱；所述主控制机箱内固定安装有一B轴电机、一C轴电机和一Z轴电机，所述连杆机构驱动轴上设有一B轴皮带轮，所述B轴电机与所述B轴皮带轮通过一B轴皮带轮连接；所述机械臂伸入所述主控机箱内的部分设有一C轴皮带轮，所述C轴皮带轮与所述C轴电机通过一C轴皮带连接；所述主控制机箱内还设有一螺杆升降结构，所述螺杆升降结构包括一螺杆和一与所述螺杆螺纹连接的驱动轮，所述螺杆的顶端固定安装在一切割机控制梁上，所述Z轴电机与所述驱动轮之间连接有一Z轴皮带；一工控机包括：一与所述Z轴电机相连的Z轴控制信号输出端，用于向所述Z轴电机提供控制信号，一与所述B轴电机相连的B轴控制信号输出端，用于向所述B轴电机提供控制信号，一与所述C轴电机相连的C轴控制信号输出端，用于向所述C轴电机提供控制信号，一与所述X轴电机相连的X轴控制信号输出端，用于向所述X轴电机提供控制信号，一与所述Y轴电机相连的Y轴控制信号输出端，用于向所述Y轴电机提供控制信号。

如上所述的六轴管板数控切割控制系统，其中，所述切割机控制梁及所述主控制机箱均设置在一机床上方，所述机床上沿所述机械臂方向设置有一旋转电机，一卡盘设置在所述旋转电机上，所述两三轴驱动电路具有一与所述旋转电机的控制信号输入端相连的旋转控制信号输出端。

如上所述的六轴管板数控切割控制系统，其中，所述三轴驱动电路包括：一运动控制卡的控制信号输入端与所述终端相连，所述运动控制卡的控制信号输出端与一端子板的输入端相连，每一所述端子板的三个信号输出端均与一伺服驱动器连接，所述端子板的反馈信号输出端与所述运动控制卡的反馈信号输入端相连。

如上所述的六轴管板数控切割控制系统，其中，所述端子板的反馈信号输出端与所述运动控制卡的反馈信号输入端之间连接有一光电隔离卡。

如上所述的六轴管板数控切割控制系统，其中，所述终端为工业计算机。

    综上所述，本实用新型六轴管板数控切割控制系统解决了现有技术中数控切割控制系统不能做到连续切割、材料利用率低、不能进行复杂的切割的问题。

附图说明

图1是本实用新型六轴管板数控切割控制系统的工控机的结构示意图；

图2是本实用新型六轴管板数控切割控制系统的连杆破口切割装置的结构示意图；

图3是本实用新型六轴管板数控切割控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型六轴管板数控切割控制系统的工控机的模块图；

图5是本实用新型六轴管板数控切割控制系统的三轴驱动电路的模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明：

实施例（一）