[实用新型]自夹紧夹持器

权利要求书

1.自夹紧夹持器，包括机架（1）及安装在机架（1）上的夹紧装置（2）、臂杆张开装置(3）、限位机构(4）、挂板装置（5）、传感器以及与起吊设备连接的联接部（6），其特征是所述夹紧装置（2）设有两组对称布置的平行四边形四杆机构。

2.根据权利要求1所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述平行四边形四杆机构设有固定板（2.1）、臂杆（2.2）、活动板（2.3），固定板（2.1）为一块垂直布置带有矩形分布四个孔的板，固定板（2.1）上的四个孔分别与长度相等的臂杆（2.2）一端铰接，左右侧臂杆（2.2）的另一端分别铰接着一块垂直布置带上下两孔的活动板（2.3），固定板（2.1）与活动板（2.3）上的上下孔等距，两侧臂杆（2.2）与铰接的活动板（2.3）相对于固定板（2.1）呈左右对称分布並与固定板（2.1）构成两个对称的平行四边形四杆机构的夹紧单元。

3.根据权利要求2所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述夹紧单元为单个夹紧单元或多个并列的尺寸相同的夹紧单元组合。

4.根据权利要求2所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述固定板（2.1）是一块整板或由左右两块板並调整其间距后再固定的组合。

5.根据权利要求2所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述固定板（2.1）上面或下面两孔中心设有一对通过键、銷或焊接分别与两侧上面或下面臂杆（2.2）联结且相啮合的齿轮，以保证夹紧单元两侧臂杆（2.2）同步张开或收缩。

6.根据权利要求2所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述臂杆（2.2）是一根整杆或由两个半根调整长度后再固定的组合。

7.根据权利要求2所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述臂杆（2.2）为两片将与之铰接的活动板（2.3）、固定板（2.1）夹在中间或活动板（2.3）、固定板（2.1）为两片将与之铰接的臂杆（2.2）夹在中间或活动板（2.3）、固定板 （2.1）、臂杆（2.2）均为一片。

8.根据权利要求3所述的自夹紧夹持器，其特征是，所述夹爪横梁与夹紧单元的活动板（2.3）的连接为固定连接或调整两侧夹爪横梁之间距离后再固定的可调连接。