[实用新型]自夹紧夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建材生产设备，尤其涉及到块状建材产品生产用起吊设备上的一种夹持器，属于建材生产设备技术领域。 

背景技术

在块状建材产品（如粘土砖、砌块等）的生产过程中，工序间往往需要将上一道工序的多块产出品提起搬运至下一道工序（一般要保留各块产出品之间的间距），或者将多块产成品进行堆码以及出厂发货时将其吊装至运输车辆（一般各块产成品之间没有间距），这就需要起吊设备上装有能夹持多块产出品或成品的夹持装置。现有技术中，大多数生产过程中的此类工作均系人工完成，少数生产过程使用起吊设备的其夹持装置，结构大多比较复杂，需要提供夹紧、松开夹爪的动力，造价昂贵。有鉴于此，需要一种结构简单、经济适用的、不提供夹紧动力的自夹紧夹持器。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、经济适用、无需提供夹紧动力的自夹紧夹持器。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：自夹紧夹持器，包括机架（1）及安装在机架（1）上的夹紧装置（2）、臂杆张开装置(3）、限位机构(4）、掛板装置（5）、传感器以及与起吊设备连接的联接部（6），其特征是所述夹紧装置（2）设有两组对称布置的平行四边形四杆机构。 

所述平行四边形四杆机构设有固定板（2.1）、臂杆（2.2）、活动板（2.3），固定板（2.1）为一块垂直布置带有矩形分布四个孔的板，固定板（2.1）上的四个孔分别与长度相等的臂杆（2.2）一端铰接，左右侧臂杆（2.2）的另一端分别铰接着一块垂直布置带上下两孔的活动板（2.3），固定板（2.1）与活动板（2.3）上的上下孔等距，两侧臂杆（2.2）与铰接的活动板（2.3）相对于固定板（2.1）呈左右对称分布並与固定板（2.1）构成两个对称的平行四边形四杆机构的夹紧单元。 

所述活动板（2.3）上设有夹爪，所述夹爪为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应以增大接触面积的板件，夹爪成对地直接地或间接地安装在夹紧单元的活动板（2.3）上且爪面相向，所述夹爪成对地间接地安装在夹紧单元的活动板上，是夹紧单元同侧的活动板（2.3）上连结夹爪横梁，在两侧夹爪横梁上对称的安装夹爪。 

所述夹紧单元为单个夹紧单元或多个并列的尺寸相同的夹紧单元组合。 

所述固定板（2.1）是一块整板或由左右两块板並调整其间距后再固定的组合。 

所述固定板（2.1）上面或下面两孔中心设有一对通过键、銷或焊接分别与两侧上面或下面臂杆（2.2）联结且相啮合的齿轮，以保证夹紧单元两侧臂杆（2.2）同步张开或收缩。 

所述臂杆（2.2）是一根整杆或由两个半根调整长度后再固定的组合。 

所述臂杆（2.2）为两片将与之铰接的活动板（2.3）、固定板（2.1）夹在中间或活动板（2.3）、固定板（2.1）为两片将与之铰接的臂杆（2.2）夹在中间或活动板（2.3）、固定板（2.1）、臂杆（2.2）均为一片。 

所述夹爪横梁与夹紧单元的活动板（2.3）的连接为固定连接或调整两侧夹爪横梁之间距离后再固定的可调连接。 

所述臂杆张开装置有两种结构形式，其一，为对称的固接在活动板下平面上或对称的固接在夹爪横梁下平面上的滾轮；其二，为与活动板或夹爪横梁固接的四杆机构，所述四杆机构，为在两活动板上部或两夹爪横梁中部对称的绞接连接小臂，两小臂另一端与同一根连杆的两端绞接，连杆的中部绞接水平的钢板。 

所述限位机构主要由牵引电磁铁、支架、拉杆、与拉杆固接的钢板及限位块、复位弹簧组成，安装在机架前后横梁中部外伸小梁的下平面上。 

夹紧装置中活动板与夹爪或夹爪横梁的连接采用可调连接借以调节夹紧力的大小，即：在活动板上加工水平通槽、通槽下方约夹爪横梁厚度一半的距离加工与通槽平行的凸筋以支承夹爪横梁端部，夹爪横梁端头加工螺孔，螺栓穿过通槽旋入夹爪横梁端头螺孔以固接活动板与夹爪横梁。 

所述机架为水平放置的平面结构, 由前后两根横梁、两横梁中部外伸的小梁及左右两根纵梁固接而成。 

所述挂板装置由连接在机架左右纵梁中部的两根圆杆、装在圆杆上的若干间隔套及若干挂板组成，间隔套的长度与数量、挂板厚度数量与位置由被夹持物需要在夹紧方向保留的间隔而定（对于被夹持物之间沒有间隔的不设本装置）。所述传感器用于检测夹持器及夹紧单元臂杆的位置，装在夹持器适当的位置上。所述夹持器与起吊设备的联接部装在机架前后横梁与左右纵梁上平面的合适位置。